我想請教大家一個關(guān)于PID設(shè)定值的問題具體如下
我設(shè)計了一個溫差控制程序,有兩個溫度傳感器探測一冰水池的送水溫度和回水溫度,通過模擬量輸出模塊控制變頻器的頻率來控制其溫差應(yīng)在4.5-5.0之間,我想用溫差(4.5-5.0)作為PID的變量PV,其值得范圍按正常分析應(yīng)很小例如為0.01-0.1之間的某一值,假設(shè)溫控器的取值范圍為0-100度那么PID的設(shè)定值我設(shè)為0.047(想設(shè)為4.7度),經(jīng)PID運(yùn)算后輸出值應(yīng)該是0.0-1.0之間還是0.00-0.1之間呢?這是關(guān)鍵問題假如輸出值在0.00-0.1之間那么送到模擬量輸出模塊的數(shù)字應(yīng)很小及輸出頻率很低,如果這樣的話我能不能把0.00-0.1的實(shí)數(shù)乘以10后作為輸出值來控制,