龍朝暉
級(jí)別: 略有小成
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有沒(méi)有那位師傅做過(guò)伺服電機(jī)絕對(duì)值控制,現(xiàn)在我工廠控制要求是,假如電機(jī)要走50MM2,電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)途中,一按急停電機(jī)保留當(dāng)前數(shù)值,再按啟動(dòng)繼續(xù)走完500MM2 |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
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你的也不是說(shuō)絕對(duì)位置控制,只能說(shuō)是有記憶功能 M8145 Y1000用的脈沖輸出停止指令 D8140 D8141 Y000 輸出脈沖數(shù)累計(jì)數(shù) |
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281979349lay
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
級(jí)別: 論壇先鋒
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其實(shí)這個(gè)很簡(jiǎn)單就像2樓說(shuō)的那樣就啦,不用1PG就可以做成 |
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ghost.net
級(jí)別: 家園常客
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用DRVA指令就可以了。 |
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本帖最近評(píng)分記錄: |
張家港市
級(jí)別: 家園常客
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那假如是Y0、Y1、Y2,分別對(duì)應(yīng)的是暫停指令是哪個(gè),如果X0是暫停信號(hào),將X0導(dǎo)通,一直將暫停脈沖指令導(dǎo)通就行了嗎,暫停斷開(kāi),暫停脈沖指令隨之?dāng)嚅_(kāi)嗎 |
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冰糖
紫外工控論壇 BBS.ZIWAI.NET
級(jí)別: 家園常客
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用1pg可以做絕對(duì)位置控制,不過(guò)要三菱自己的伺服 |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
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是停止輸出脈沖,不是暫停指令,2N只有Y0 Y1 查軟件的幫助就有特殊繼電器的作用解析 |
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龍朝暉
級(jí)別: 略有小成
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我的是電機(jī)在停電,或者按急停,通電,啟動(dòng)之后還是運(yùn)行目標(biāo)值,不用回原點(diǎn) |
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