a8897044
級別: 略有小成
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走通訊吧 臺達伺服有內部寄存器可以存脈沖 轉速 不需要發送脈沖 不知道A5的有沒有相關功能 樓主留言:你的方案可能不適合我的工程因為我那7個定位私服參數不是固定的是需要PLC來計算的。 |
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lsklee
級別: *
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不是有專用的運動控制模塊嗎?支持多達32軸的控制。還有16軸的,8軸的。使用MECHATROLINK總線也不用編寫通訊程序了。 樓主留言:謝謝 你的方案可行 我參考下,我現在打算用兩個FX3G-40MR+一個1PG成本和你的差不多。 |
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z4131246
華銘工控
級別: 工控俠客
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除了14樓那個方案和我在14樓那里提到的方案外我還有個方案(也就是7樓提到的方案)希望大家指點一下是否可行;我的另一個方案是用4個FX1N來實現N:N網絡通訊,不過軟件設計的工程可能會大一點,大家覺得這方法可行不? |
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a8897044
級別: 略有小成
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你的方案可能不適合我的工程因為我那7個定位私服參數不是固定的是需要PLC來計算的。 可以走通訊啊 也只有這個辦法了....你連接多個定位模塊 費用是很高的 而且臺達的好象有上限連接數 三菱的不是很清楚... 臺達的直接用EASYLINK 做 但是如果你需要時時定位 數據互通頻繁 就只能考慮總線了 CAN總線 PROFIBUS 之類的 我也是前段時間公司要做13個伺服的機子 臨時查的資料 樓主留言:謝謝 我好好參考下。 |
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zhangcc1978
級別: 略有小成
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有浮點運算沒?要沒有的話我覺得用一個3U加兩個FX1S最便宜 樓主留言:不需要浮點運算 |
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dedong_521
級別: 略有小成
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不知道你需不需要聯動 如不需要 還是使用多個PLC便宜 精度可定沒有問題的 樓主留言:需要聯動 |
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jx_einstein
級別: 論壇先鋒
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跟客戶講,改用OMRON,一個CP1H加一個模塊就可以了,CP1H4軸,再用個4軸的模塊 樓主留言:客戶只喜歡三菱的 不知道為什么 一整套控制系統三菱的占了三分之二。 |
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rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒
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8軸聯動是怎樣的概念?5u的精度是怎樣的概念?是全部一起聯動的精度還是單軸的精度?要不要插補或者同步?需要伺服電機的最高轉速要多高?這些是你首要考慮的問題,然后根據所需的功能找到那所需的系統。 要求5u的精度,FX系列的就不要考慮,N:N網絡更不要考慮,作為這個工程量,而且是開發的工程,調試的地方太多,而且會有很多瓶頸制約你的。 若是客戶要求用三菱的話,用Q系列加CC-LINK的通信,應該是綜合的性價比最高,Q大概10000(整套模塊),觸摸屏的大概7000 8寸彩色屏,整套系統(除伺服)2W可以 |
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zlc1210903
級別: 工控俠客
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用三菱的運動控制器Q172,可以控制八軸聯動,一個CPU三千多塊。在加上模塊,估計7千到8千的樣子。用一般的PLC加模塊的控制系統,好像不能聯動。如果用的是7軸的聯動,PLC控制起來很難的,涉及到運動的耦合,不僅對電控很了解,還要對機械很了解,估計這個編程都要三四個月。控制7軸的聯動,還是去買現成的機器人控制系統比較好。 |
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