kid
級別: *
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一臺行車,四個車輪,一臺減速電機(jī)拖動。一臺PLC 行車在行走過程中,會因?yàn)榇蚧⒙访娌黄剑囕喣p不同等原因造成,兩邊的行進(jìn)速度不同,使行車走偏。 想通過檢測兩邊車輪的速度來調(diào)整車體的偏差。不知道用哪種傳感器,以什么方式來實(shí)現(xiàn),請達(dá)人指教。 |
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zwqbingzhu
佛曰:不可說,不可說
級別: VIP會員
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一般用編碼器測速,4個輪子1個電機(jī)帶也補(bǔ)不了半邊速度的 |
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wimpire
wimpire
級別: 略有小成
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總共才一臺電機(jī),怎么實(shí)現(xiàn)?我想用輪子下面用鐵軌會好一點(diǎn).象火車軌。 |
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