loudequan
級(jí)別: *
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最高速度最大只能設(shè)置1000,數(shù)值大了步進(jìn)電機(jī)沒(méi)動(dòng)作.驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)都是“研控”的。 最高速度設(shè)置1000時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)速很慢,基本看得像不轉(zhuǎn)一樣。想請(qǐng)教各位程序是不是有什么問(wèn)題。 細(xì)分也調(diào)試過(guò)了,電流也加過(guò)了,用驅(qū)動(dòng)器上的7.5K就跑得很快。 |
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王誠(chéng)侃
五軸伺服機(jī)械手(松下FPΣ 1萬(wàn)多步)
級(jí)別: 略有小成
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,1、將啟動(dòng)速度改為500;2、將加減速時(shí)間改為100;3、查查編程說(shuō)明書(shū)理解理解--------------------------------------- |
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王誠(chéng)侃
五軸伺服機(jī)械手(松下FPΣ 1萬(wàn)多步)
級(jí)別: 略有小成
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松下FP-X控制步進(jìn)電機(jī)速度上不去還要設(shè)定171參數(shù).rar (41 K) 下载次数:160 |
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koryuhpc
越學(xué)越少;越少越學(xué)!
級(jí)別: 探索解密
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你的圖片上的"最高速度"DT104 前面那K1000改大應(yīng)該就OK了!可以先改到K2000然后逐漸遞補(bǔ)!不行在想別的辦法. 我們松下用比較少,也不是知道很多,好象跟控制代碼也是有關(guān).控制代碼由H(16位指定),看一下編程手冊(cè)吧 [ 此帖被koryuhpc在2011-04-21 11:59重新編輯 ] |
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e_newboy
級(jí)別: 略有小成
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步進(jìn)的高頻響應(yīng)并不好 所以速度快不了 只有調(diào)細(xì)分,但調(diào)了細(xì)分定位精度變差,,誤差變大了 提高速度可以增大目標(biāo)速度數(shù)字! 程序可以參照編程手冊(cè)的例程 使用步進(jìn)時(shí),加減速時(shí)間不能太短,J建議100-300ms,也就是0.1-0.3s 1000HZ頻率還不轉(zhuǎn)?細(xì)分設(shè)的多少,10000? 步進(jìn)電機(jī)是幾相電機(jī),幾線的? 2相8根線的話,有高速接法(并聯(lián))和高轉(zhuǎn)矩接法(串聯(lián)) [ 此帖被e_newboy在2011-04-26 11:41重新編輯 ] |
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