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隱姓埋名
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樓主  發表于: 2022-10-21 10:01
求 愛普生機器人 MODBUS TCP 通訊的程序 ，求大神賜教！！ 感謝！！
求真務實，厚積薄發。VX:em5480011
樂聽海
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1樓  發表于: 2022-10-21 12:29
寫一個就行，不難。
holdkcxyz
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2樓  發表于: 2022-10-21 12:37
機器人側不需要寫程序,組態好SIMAO/SIMAI映射就行了截取一段你看下
Epson.zip (2 K) 下载次数:168
樂聽海
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3樓  發表于: 2022-10-21 14:03
引用
引用第2樓holdkcxyz于2022-10-21 12:37發表的  :
機器人側不需要寫程序,組態好SIMAO/SIMAI映射就行了截取一段你看下
[attachment=273050]

SIMAO/SIMAI是什么來的。 看附件程序里定義的IO端口別名，用Inw 和 OutW是IO端口通信。
holdkcxyz
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4樓  發表于: 2022-10-21 14:12
你說的對,EPSON的ModbusTCP是用Inw 和 OutW指令;SIMAI/SIMAO是埃斯頓的ModbusTCP讀寫字,我為了通用兩種機器人在EPSON程序里轉換了一下
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    5樓  發表于: 2022-10-21 15:05
    若只是通訊很簡單，地址就是512后面啊，若你想把試教啊，XYZU軸全部加到觸摸屏上 就需要映射地址
    隱姓埋名
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    6樓  發表于: 2022-10-21 16:27
    引用
    引用第4樓holdkcxyz于2022-10-21 14:12發表的  :
    你說的對,EPSON的ModbusTCP是用Inw 和 OutW指令;SIMAI/SIMAO是埃斯頓的ModbusTCP讀寫字,我為了通用兩種機器人在EPSON程序里轉換了一下 [attachment=273051]

    感謝分享！！ 學習了 。。
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    cccccy
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    7樓  發表于: 2022-11-07 08:56
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