采用機械手是想替代XYZWR運動模組,讓設備整體看著簡潔,清爽,方便操作者。但目前看來,不是那么回事。相反給操作者提出了更高的要求,這不是我的初衷。因機械手是獨立的一臺設備,有自己的編程軟件,運動控制。一旦程序編寫好后,就是固定的運動軌跡模式,不能隨產品的變化而改變運動軌跡,做固定的運動軌跡可以。如產品的大小變了,就需要新建編寫程序,這是操作者不可接受的,要求太高。所以就想看怎么設計能讓操作者操作簡便。也就是說通過怎樣的配合控制,能讓操作者不用編程序或是只填寫簡單的數據,就可實現自動。希望大家能給點意見。謝謝!