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PLS2指令里的電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向就是控制數(shù)據(jù)里改嗎，脈沖值必須是正數(shù)嗎

用PLS2絕對(duì)值運(yùn)動(dòng)必須要用ORG定義原點(diǎn)嗎，我用INI定義原點(diǎn)不行嗎‘’

按手冊(cè)來。PLS2很強(qiáng)大。

引用

引用樓主18949443313于2020-08-16 16:13發(fā)表的 歐姆龍CP1H定位PLS2指令疑惑 :
PLS2指令里的電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向就是控制數(shù)據(jù)里改嗎，脈沖值必須是正數(shù)嗎

做絕對(duì)脈沖控制時(shí)脈沖數(shù)可以指定為負(fù)數(shù)，負(fù)數(shù)時(shí)電機(jī)為反轉(zhuǎn)。用INI也可以做回原點(diǎn)。

用MC_MoveAbsolute不香嗎？還用PLS2

引用

引用第3樓匯榮鋁業(yè)于2020-08-19 15:14發(fā)表的  :
做絕對(duì)脈沖控制時(shí)脈沖數(shù)可以指定為負(fù)數(shù)，負(fù)數(shù)時(shí)電機(jī)為反轉(zhuǎn)。用INI也可以做回原點(diǎn)。

INI怎么回零，是相對(duì)運(yùn)動(dòng)走到原點(diǎn)，然后停下用INI清除當(dāng)前位置嗎。

同問，INI怎么回零位？

可以從文件庫(kù)內(nèi)找到PLC的控制指令庫(kù)，不用自己編輯

INI配合原點(diǎn)感應(yīng)器，用來回原位。可以吧？

INI的控制數(shù)據(jù)#2時(shí)可以設(shè)定為原點(diǎn)

PLS2指令發(fā)送數(shù)與接受數(shù)不一樣  不知道大神們有沒遇到過    

在以下情況中，原點(diǎn)搜索將無法執(zhí)行：
原點(diǎn)搜索高速≤原點(diǎn)搜索接近速度
原點(diǎn)搜索接近速度≤原點(diǎn)搜索初始速度
僅在原點(diǎn)搜索/ 返回初始速度＜原點(diǎn)搜索接近速度＜原點(diǎn)搜索高速時(shí)，原點(diǎn)搜
索方可啟動(dòng)。