343012090
級別: 家園常客
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圖片:
CP1E控制伺服原點搜索,要求碰到原點就停,過了原點時碰到極限就反轉,然后碰到原點停,參數設置設好,當過了原點碰到極限它不反轉? 我也是按照那里設置的,不知道問題岀在哪? |
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中文zhw
軟件工程師
級別: 家園常客
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路過學習。我搞工控從來不用伺服,PLC、編碼器、變頻器和異步電機組合,完成手動和自動控制,精準度與伺服比美。 |
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xiao_ming
級別: 論壇先鋒
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CP1E原點和近旁點信號,不是0.00吧 難怪執行ORG指令搜尋原點它是不會停止的 多安參考一下操作手冊吧 還有2樓所說小弟我持保留態度,果真這樣那就不用伺服 需求千變萬化,認真學習才是上策, |
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t7515817
級別: 探索解密
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伺服的優點在於反饋 步進你要他跑100mm,中途要是卡住了還是拖不動機構,它一樣會告訴你已經跑完100mm |
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學海無涯
級別: 探索解密
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脈沖輸出過程中是沒法換方向的,他還是按原來的方向繼續跑,必須要停下之后,再給反向的脈沖才行。 |
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