麻豆一区区三三四区产品麻豆-麻豆影视国产TV在线观看-麻豆影视国产在线观看-麻豆影视在线-麻豆影视在线观看av-麻豆影院

yuxin__li
活到老,學到老...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 1142 點
下載積分: 572 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-05-23 16:37
PLS2一般需要用微分指令來實現嗎,現在需要在中斷中使用PLS2,貌似沒法用上升沿啊!這個程序該怎么寫啊,求大師解答。
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 319 點
下載積分: 2223 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2023-01-02
查看qfgkr的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-05-23 21:57
在中斷中,只掃描一周期,使用PLS2時,不需要前面的小老鼠~
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(yuxin__li) 真誠感謝!
    yuxin__li
    活到老,學到老...
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 127 個
    工控威望: 1142 點
    下載積分: 572 分
    在線時間: 71(小時)
    注冊時間: 2012-10-16
    最后登錄: 2023-01-07
    查看yuxin__li的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2014-05-29 08:53
    引用
    引用第1樓qfgkr于2014-05-23 21:57發表的  :
    在中斷中,只掃描一周期,使用PLS2時,不需要前面的小老鼠~

    貌似不行啊,這樣寫不知道為什么經常會發生有一個中斷不發脈沖的情況,大概十次有個一次的樣子,沒有任何規律,而且我確定的中斷程序執行了,就是不發脈沖。
    qfgkr
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 192 個
    工控威望: 319 點
    下載積分: 2223 分
    在線時間: 142(小時)
    注冊時間: 2011-08-15
    最后登錄: 2023-01-02
    查看qfgkr的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2014-05-29 12:28
    將觸發中斷任務的循環任務放到其他循環任務的前面!
    qfgkr
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 192 個
    工控威望: 319 點
    下載積分: 2223 分
    在線時間: 142(小時)
    注冊時間: 2011-08-15
    最后登錄: 2023-01-02
    查看qfgkr的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2014-05-29 12:30
    還有一種做法:在中斷中觸發w輔助繼電器,在循環任務中利用該輔助繼電器的上升沿觸發PLS2定位,定位完成后對該W輔助繼電器復位!
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(hlq_0815) 熱心助人!

    主站蜘蛛池模板: 一区日本| 无码成人亚洲AV片| 欧美日韩中文字幕久久| 91国自产精品中文字幕亚洲| 亚洲人妻在线播放| 波多野结衣国产区42部| 无人区在线完整免费版| 91精品国产一区| 日本无码人妻精品一区二区视频 | 久久看片网| 一区二区三区精品牛牛| 精品人妻伦九区久久AAA片麻豆| 午夜免费| 激情五月婷婷在线| 国产精品69人妻无码久久 | 国产在线精品视频二区| 国产毛片久久国产| av中文字幕不卡首页| 国产a免费一级视频| 亚洲欧美自拍一区| 91精品久久久久久久99蜜桃| 欧美日韩免费在线观看| 日韩免费视频一区| 精品国产91乱码一区二区三区亚洲系列中文字幕 | 久久精品免费i国产| 无码爽大片日本无码AAA特黄| 国产三级大片在线观看| 日日草夜夜操| 国产91精品老熟女泻火| 亚洲精品国产字幕| 91久久久久精品无嫩草影院| 少妇三级综合在线观看| 亚洲午夜无码久久久久| 免费啪视频在线看视频| 青青草手机版免费视频| 精品国产青草久久久久福利| 粉嫩虎白扒开小泬| 国产精品1卡二卡三卡四卡乱码| 亚洲一级免费毛片| 99热这里只有精品91| 日本一区二区久久久精品超碰又黄又|