本質(zhì)上來說其實(shí)只是個(gè)數(shù)據(jù)寫入的問題而已,但我還是不會(huì)解答。。。下周交作業(yè)了T.T
求助各位哥哥姐姐,感激不盡!
其中一題內(nèi)容如下:
設(shè)備:
電腦
FX3U/2N (都可以)
FX2N-1PG(定位模塊)
提供的相關(guān)信息(3U中的):
功能 位址 單位 備註
X軸目標(biāo)位置 1190 單位0.01mm DD200
Y軸目標(biāo)位置 1194 單位0.01mm DD202
X軸現(xiàn)在位置 119C 單位0.01mm DD206
Y軸現(xiàn)在位置 11A0 單位0.01mm DD208
X,Y軸啟動(dòng)定位 08C8 M200,定位完成後M200自動(dòng)OFF
定位完成 M202
基于以上信息,問題如下:
目前坐標(biāo)(x,y)=(0,0),先要使其從(0,0)移動(dòng)至(11.11,23.54)
1:整個(gè)流程步驟是怎樣的?
2:是直接寫入X軸目標(biāo)位置,Y軸目標(biāo)位置嗎?
3:X,Y軸啟動(dòng)定位(08C8),定位完成(M202)在程序中一般起什么作用?我需要用到嗎?
4:信息中 M200 的地址就是 08C8 嗎?
5:最關(guān)鍵的一問——數(shù)據(jù)寫入 11.11 是怎么操作的?比如說是每個(gè)轉(zhuǎn)換成ASCII碼寫入(1190)中還是什么?直接寫入四個(gè)“1”嗎?這里我無法理解。。。。
希望各位哥哥姐姐幫忙解答下,因?yàn)橐荚嚴(yán)病!!N遗逻^不了T.T
只能臨時(shí)抱抱各位大俠的腳,感激不盡!