蓬萊大閑
級(jí)別: *
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小弟正在做伺服系統(tǒng),用QD75驅(qū)動(dòng)MR-J3-A,看兩個(gè)設(shè)備的手冊(cè)有個(gè)問題不太明白:QD75手冊(cè)的Pr.2是每一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù),設(shè)置范圍是1—65535;而J3-A手冊(cè)的PA.05是伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所需的指令輸入脈沖數(shù),設(shè)置范圍是1000—50000。 這兩個(gè)參數(shù)是一樣的么?如果不一樣是什么關(guān)系呢? 給三菱客服打電話,第一回客服說(shuō)這兩個(gè)參數(shù)不一樣,跟我解釋了半天它們之間的區(qū)別,可惜小弟水平太差,沒明白;第二回又給打電話,另外一個(gè)客服告訴說(shuō)這兩個(gè)參數(shù)是一樣的,設(shè)置成一樣就可以。 究竟它們之間是什么關(guān)系呢? |
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dong533_dh
級(jí)別: 略有小成
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● 伺服電機(jī)1轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù),除了用這里說(shuō)明的用電子齒輪設(shè)定的方法除外,還有 用參數(shù)№PA05直接設(shè)定的方法。此時(shí),參數(shù)№ PA05變?yōu)椤皬目吹乃欧姍C(jī) 的轉(zhuǎn)脈沖數(shù)”。 建議好好看下。還有如果Pr.1如果設(shè)為0,Pr.2是不起作用的。 |
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