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各位大哥：目前我用一伺服電機(jī)帶一個180度的頂升凸輪。電機(jī)后面裝一歐姆龍的編碼器， 皮帶輪用的是1：2的 電機(jī)轉(zhuǎn)一圈 我只要凸輪轉(zhuǎn)半圈。但是發(fā)現(xiàn)一個問題，就是上面機(jī)構(gòu)在同一個位置的時候 編碼器出來的角度不一樣。一點(diǎn)規(guī)律都沒有

用伺服電機(jī)了還再接編碼器？

是啊  伺服電機(jī)的控制方式 是速度控制方式 不用脈沖的 用編碼器找凸輪上面機(jī)構(gòu)上的站位

內(nèi)部速度

這是參數(shù)設(shè)定的問題。

正確步驟﹕
1) 先查詢有關(guān)系列的手冊
2) 重新計(jì)算系統(tǒng)參數(shù)
3) 輸入新參數(shù)
4) 重新關(guān) - 開機(jī)器

[Eng]
The Parameter in wrong Setting.

Corrective Action:
1) Refer to related Series / Model Manual
2) Re-calculate / Re-design the Servo Amp Parameter
3) Re-Enter the Parameter
4) Power OFF & ON again