不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客
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仿射變換 矩陣 |
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flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
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根據右手定則,繞Z軸旋轉。 [ 此帖被flyfeky在2022-09-08 20:00重新編輯 ] |
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flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
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上面是把坐標點統一到一個坐標系中,還可以在兩個坐標系中, 基礎坐標系點=對基礎坐標秕的變換矩陣* 變換后的點。 表達不太明白 , 如下 我又找例題算了下, 先旋轉再平移,和先平移再旋轉, 也是不一樣的。那么為何上面是先旋轉再平移做出來對呢。 [ 此帖被flyfeky在2022-09-08 21:32重新編輯 ] |
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