麻豆一区区三三四区产品麻豆-麻豆影视国产TV在线观看-麻豆影视国产在线观看-麻豆影视在线-麻豆影视在线观看av-麻豆影院

青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 1057 點
下載積分: 10105 分
在線時間: 152(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-01-05
查看青年加油的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-02-03 09:08
伺服電機進行相對定位時，突然斷電，定位的位置還沒到，

上電時怎么繼續行走到定位的位置上？？？

怎么讀取伺服電機編碼器的反饋值？

3U的plc和國產伺服電機


我的思路是，讀取編碼器反饋值和DRVI的脈沖比較，上電后少多少就繼續行走多少，（DRVI每次完成后就把編碼器脈沖值清零，清零后，在比較的時候就不用因為脈沖數的的疊加而計算了，當然還是要先保存，后清零）不知道這樣行不行得通

但是伺服電機脈沖反饋值怎么讀取？怎么清零？
青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 1057 點
下載積分: 10105 分
在線時間: 152(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-01-05
查看青年加油的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-02-03 09:13
說明書有個ABS指令，但是只能用在三菱伺服上
青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 1057 點
下載積分: 10105 分
在線時間: 152(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-01-05
查看青年加油的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-02-03 09:18
說明一下  在外部不定義原點位置的情況下，沒有原點，沒有限位，

這該咋能
青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 1057 點
下載積分: 10105 分
在線時間: 152(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-01-05
查看青年加油的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-02-03 09:59
剛查看伺服說明書，可以通過通訊來監控電機反饋脈沖數，然后咨詢了廠家，是可以的，然后每次反饋的脈沖數不是疊加的，所以不需要清零，先買根線試試看吧
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1893 個
工控威望: 2045 點
下載積分: 11052 分
在線時間: 809(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-01-07
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-02-03 10:17
通訊讀位置   絕對值伺服電機應該可以  
樓主留言：
恩  是可以的
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8103 分
在線時間: 507(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2024-12-09
查看小侯的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-02-03 11:37
部分伺服馬達控制器有提供編碼器輸出
可將馬達運轉以編碼器脈衝信號回授
連接高速計數模組
在控制器設定Pulse/Rev後
換算計數值可以大致上知道位址
樓主留言：
真誠感謝！
我飛二天
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 158 個
工控威望: 248 點
下載積分: 654 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2019-11-22
最后登錄: 2024-02-20
查看我飛二天的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-02-03 12:53
用絕對值的編碼器   是不是會更方便 點，，，，但是 這種 情況幾乎很少停電吧
樓主留言：
不止針對停電，急停后也是
肥肥的瘦子
一個小小維修猿轉行成了一個小小調試電氣工程師。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 243 個
工控威望: 2389 點
下載積分: 2889 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-02-28
最后登錄: 2024-12-29
查看肥肥的瘦子的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-02-24 13:00
急停以后呢？重新啟動從停止點繼續動作？
如果可以重來，搞不好還不如現在，人的性格決定了太多東西，比如懶，真的治不好。
工控老杜
歡迎用三菱PLC,PROFACE,維倫，三菱HMI，各種伺服
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 140 點
下載積分: 458 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2020-10-22
最后登錄: 2023-05-29
查看工控老杜的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-03-04 10:35
三菱有個SPD指令可以讀出當前脈沖值，你說的那種帶電保持的也可以直接讀，不過你這樣沒有原點的明顯A系列伺服(三菱系列的話)，用SPD你試試看
旁邊是你
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 86 點
下載積分: 484 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2024-08-03
查看旁邊是你的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-03-05 10:09
用RS485讀取

主站蜘蛛池模板： 成人午夜A片产无码免费视频日本| 久久久久久久久国产| 国产午夜高潮熟女精品AV| 动漫精品一区二区三| 日本一卡二卡三卡四卡无卡免费播放| 欧美又粗又大X无码| 国产精品亚洲美女毛片| 香港三级日本三级韩国三级| 麻豆视频传媒入口| 国产无遮挡又黄又爽又色| 亚洲欧美另类在线视频| 2024年日本高清一卡二卡三卡四卡| 精品久久黑丝高跟鞋| 中文字幕日本人妻久久久免费| 国产精品一区福利小视频| 久久精品一区二区三区日韩| 久久这里只精品国产免费9| 91秦先生在线观| 久久国产精品国产四虎| 中文字幕免费人妻| 高清一区二区三区欧美激情| 日本人做到喷泉| 亚洲第一天堂网| 国产成人精品久久久久精品日日| 日韩精品中文字幕高清在线| 思思热久久精品在线6| 国产高清无码在线播放| 日韩人妻无码一区2区3区| 一级视频免费观看| 国产成人无码午夜视频在线播放 | 天堂网无码av手机版| 最新国产在线播放| 国产精品综合一区二区| 天天综合网7799免费看| 男女性杂交内射妇女BBWXZ| 国产精品毛片久久人完整版| 色翁荡息肉欲系列小说| 在线观看视频你懂得| 国产成人精品日本亚洲11| 日本免费一区二区视频| 日本精品久久无码影院|