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好難,我再想想。。。。
級別: 略有小成
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三菱JE-C伺服,不能原點(diǎn)搜索,一碰到極限端就會報(bào)警,還是說JE-C伺服用的是電池絕對值的方式多,只用定下原點(diǎn),然后就不用回原點(diǎn)了。 |
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阿米爾帕西諾
szanh.com日本安川、埃斯頓(英國翠歐)系列產(chǎn)品
級別: 論壇先鋒
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當(dāng)然能原點(diǎn)搜索,不然JE-C伺服電機(jī)就只有絕對值型沒有增量型的了。 樓主留言:現(xiàn)在是碰到極限端就會報(bào)警,試了好幾種回原點(diǎn)方式了, 都是一樣 |
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阿米爾帕西諾
szanh.com日本安川、埃斯頓(英國翠歐)系列產(chǎn)品
級別: 論壇先鋒
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底層寫了限位斷開就報(bào)警,再復(fù)位報(bào)警,移動(dòng)對應(yīng)軸讓限位閉合。不就可以了? 會不會是底層處理軸報(bào)警時(shí)寫的有問題? |
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好難,我再想想。。。。
級別: 略有小成
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圖片:
這個(gè)換了幾種模式了,還是碰極限就停止了 |
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zmrs163
級別: 家園常客
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兩個(gè)限位都有嗎?如果只用一個(gè)可以調(diào)換一下限位,之前遇到JEC有限位BUG不能原點(diǎn)重試,只有一端的限位可以 樓主留言:對的,回歸方向無論碰到哪一個(gè)極限都會停止,如果調(diào)換限位的話,那手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)就不能停止 [ 此帖被zmrs163在2020-11-06 08:58重新編輯 ] |
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好難,我再想想。。。。
級別: 略有小成
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打到問題了,我的DOG信號為常開,然后我在軟件設(shè)定里設(shè)定了OFF時(shí)檢測,所以它碰到極限位就會報(bào)警,所以要設(shè)定成ON時(shí)檢測才行 |
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