麻豆一区区三三四区产品麻豆-麻豆影视国产TV在线观看-麻豆影视国产在线观看-麻豆影视在线-麻豆影视在线观看av-麻豆影院

陳經(jīng)理
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 55 個
工控威望: 180 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2013-01-08
最后登錄: 2024-11-14
查看陳經(jīng)理的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-04-01 17:05
最近做了實驗,用FX5U控制X,Y兩條軸做絕對值直線插補,反復(fù)循環(huán)動作20次后,發(fā)現(xiàn)從軸Y實際值有累積偏差---偏少----,主軸X軸正常,這讓我百思而不解,于是有了下面想法,從軸Y在跟隨主軸X時,會丟失一部分無法整分的脈沖,例如:主軸目標位置是3,從軸目標位置2,插補就是---主1--從1--主1--從1--主1---這個正常,如果主是3從是5,--主1--從2--主1--從2--主1--從?最后這個是否會丟失呢?備注數(shù)字代表脈沖個數(shù)。
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2049 個
工控威望: 2968 點
下載積分: 25195 分
在線時間: 1441(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2024-12-17
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-04-01 18:14
。。。。。。。。。。。。。
一開始我以為是脈沖干擾丟失
你這完全是自己寫丟的
項目、視覺、通訊QQ3515716
陳經(jīng)理
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 55 個
工控威望: 180 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2013-01-08
最后登錄: 2024-11-14
查看陳經(jīng)理的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-04-02 08:36
昨晚上機實測,用低速測試,看著輸出燈數(shù)脈沖,又沒有少,高速就沒法數(shù)了,它也不是每次都少,今天再把接線處理一下吧,排除干擾先。程序走絕對地址應(yīng)該沒有問題,感謝。
bobgongkong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個
工控威望: 157 點
下載積分: 793 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2016-10-30
最后登錄: 2024-11-13
查看bobgongkong的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-10-17 23:14
你好,從軸位置偏少的情況,找到原因了嗎?我最近測軸2軸3同步,從軸位置也會出現(xiàn)越走越少的情況,不知何原因,周末三菱客服休息問不到
樓主留言:
已經(jīng)解決,伺服的問題,你的問題應(yīng)該一樣,從軸速度上不去就會有這種情況。
柳絮飛花
無產(chǎn)工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7855 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-10-22
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-10-19 09:02
是不是精度不夠,在多次之后,有偏差。
工控普通人,學習在路上
fenghua00000
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個
工控威望: 149 點
下載積分: 1537 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2017-09-09
最后登錄: 2021-12-03
查看fenghua00000的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-10-19 09:44
走脈沖的,如果不是差分的,很容易干擾的。

主站蜘蛛池模板: 97超碰护土香蕉| 成人日韩熟女高清视频一区| 理论亚洲区美一区二区三区| 91精品自在拍| 亚洲第一国产| 国产不卡av暴操| 欧美有码在线| 极品成人影院| 情网站色| 美女裸胸不打马赛克| 日韩成人a级毛片免费观看 | 国产精品户外野外| 久久精品极品盛宴观看| 久久久久久久99精品久久久久子伦中文精品久久久久人妻 | 欧美日韩中文在线| 91精品国产丝袜美腿在线| 国产香蕉在线观看| 欧美日韩精品永久在线| 欧美成人种子| 日韩黄色毛片成人免费观看| 五月激情国产一区二区在线观看| 丁香婷五月| 亚洲第一永久免费网站国内| 国产美女a免费视频| 精品夜色国产国偷自产在线| 九九大香尹人视频免费| 91欧美国产| 蜜桃色欲AV久久无码精品软件| 亚洲高清一区二区不卡| 日批三级片黄色播放器永久| 99久久精品九九亚洲精品 | 国产丰满人妻一区二区| 精品国产成a人在线观看| 熟女毛茸茸| 久久精品久久久久久清纯| 日本一区午夜爱爱| 欧美三级日韩三级| 亚洲欧美成aⅴ人在线观看| 日韩欧美一区二区三区在线播放 | 使劲快高潮了国语对白在线| av影音先锋影院男人站|