dangerabc
級(jí)別: 探索解密
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各位大佬們,請(qǐng)教QD75MH2和J3-10B做絕對(duì)位置控制系統(tǒng),如果要設(shè)原點(diǎn),是不是也要做個(gè)DOG近點(diǎn)信號(hào),然后設(shè)備要做一次近點(diǎn)信號(hào)的機(jī)械回原點(diǎn),之后就可以不再用近點(diǎn)回原點(diǎn)的方式回原點(diǎn),直接用數(shù)據(jù)地址方式回原點(diǎn),數(shù)據(jù)原點(diǎn)的方式是不是把伺服走到想要設(shè)定位置,然后清零即可,J3-B可以和J3-A做絕對(duì)位置系統(tǒng)那樣關(guān)電上電可以讀取伺服當(dāng)前位置嗎?我想要做的是可以讀取伺服絕對(duì)值位置和使用數(shù)據(jù)地址方式設(shè)定原點(diǎn)。謝謝 |
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seafar
目前C#
級(jí)別: 家園常客
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加個(gè)原點(diǎn)開關(guān)后期維護(hù)方便 |
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dangerabc
級(jí)別: 探索解密
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原點(diǎn)開關(guān)還是采用DOG回原方式嗎?如果是做數(shù)據(jù)地址回原,J3怎樣可以把滯留脈沖清除, 我知道J3-A的可以用CLEAR命令來清除 |
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二hjk少
級(jí)別: 略有小成
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我見過沒有原點(diǎn)開關(guān)的,直接設(shè)機(jī)械原點(diǎn)和工作起點(diǎn),絕對(duì)值控制搞個(gè)原點(diǎn)開關(guān)似乎多此一舉,有超程急停就可以了吧 |
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