宿遷電工
級別: 論壇先鋒
|
問的也太馬虎了。 |
|
---|---|---|
|
lrh3216
級別: 探索解密
|
伺服不是有個Z相信號的,我想用這個信號做一個循環(huán)指令,一個循環(huán)下來伺服停的位置都這個位置,位置可在手動的時候可調(diào),自動的時候安手動調(diào)好位置停止 |
---|---|
|
lrh3216
級別: 探索解密
|
[quote]引用第3樓15836154775于2019-05-03 19:58發(fā)表的 : 加一個定時器 定時器怎么加,有具體程序例子嗎? |
---|---|
|
lrh3216
級別: 探索解密
|
轉(zhuǎn)的圈數(shù)是不定的,但停的角度每次一樣 |
---|---|
|
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
|
你需要開放的參數(shù)是哪些?只是需要圈數(shù)開放,停的角度開放而已。自己寫套邏輯就可以了 |
---|---|
|
lrh3216
級別: 探索解密
|
我在自動的時候,一個循環(huán)之后,伺服每次停的角度都一樣,根據(jù)Z相信號停。中間伺服速度可變 |
---|---|
|