mmtcyq
級別: 正式會員
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使用Y0脈沖輸出功能進行回零,DZRN指令位于步進梯形圖的步序中,比如: STL S10 DZRN D10 D12 X0 Y0 回零過程中出現故障,故障處理程序中強制復位步進步序,比如: ZRST S10 S19 此時M8348為1,采用急停程序將M8349置1,企圖復位M8348,但是無效。手動操作DRVI也無效,比如: DDRVI D100 K999999 Y0 Y7,或者DDRVI D100 K-999999 Y0 Y7,指令被驅動,但是不起作用。 請問,除了斷電重啟還有什么辦法可以復位這種狀態? |
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流辰沙
級別: 家園常客
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剛看到了一個差不多的問題,照搬大神回復: 三菱的PLC在子程序或者步進階梯程序段中使用定位指令要注意,停止步進階梯或者子程序調用的時候,要先斷開定位指令,定位指令驅動中的輔助繼電器要斷開后才能停止調用。否則會出錯。 在執行有定位指令的步之前,用M8348的常閉點做為步進階梯程序的轉移,或者子程序的調用。 |
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