圖片:
上電之后步進(jìn)電機(jī)不會(huì)復(fù)位。但是我把plc的運(yùn)行開關(guān)撥到停止然后再撥到運(yùn)行就能夠復(fù)位了。
是不是因?yàn)樯想娭蟛竭M(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器沒有準(zhǔn)備好。
但是plc已經(jīng)發(fā)出運(yùn)動(dòng)控制脈沖。
整個(gè)程序停止在運(yùn)動(dòng)階段。
這種情況是不是要上電延時(shí)復(fù)位。
圖片是運(yùn)行之后我拍的監(jiān)控畫面