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cyd逍遙子

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樓主發(fā)表于: 2014-08-24 23:17

只看樓主 | 小中大

圖片：

小子剛開始自學伺服，下面兩張圖片里的程序伺服反轉(zhuǎn)哪個是對的，采用的是脈沖+方向控制，是在脈沖前面加個負號還是給控制方向哪個輸出口（y3或y4）高電平，請各位大神指教！謝謝

cyd逍遙子

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1樓發(fā)表于: 2014-08-25 23:11

只看該作者 | 小中大

哦！y0輸出脈沖，哪個不是通過y3得電來決定伺服電機正反轉(zhuǎn)的嗎？那樣應(yīng)該不算雙線圈輸出吧

yangxuelei19

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2樓發(fā)表于: 2014-08-26 14:42

只看該作者 | 小中大

樓上的哥們你還是把書好好看看，或者有可能的話做個實驗，

13400097785

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3樓發(fā)表于: 2014-08-28 20:00

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當給出的脈沖數(shù)負數(shù)時，電機會反轉(zhuǎn)，不需要驅(qū)動方向信號

cyd逍遙子

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4樓發(fā)表于: 2014-09-03 22:29

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請問一下如果不加負脈沖，是正脈沖+驅(qū)動方向信號伺服電機能不能反轉(zhuǎn)

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