用1臺FX3U帶一個MR-J2S70A伺服一運行電機抖動的厲害 且噪聲很大,調整了參數(shù)震動會小點,但是機器的定位位移不是設計的位置,走的位置少了。電機在其他設備上運行過正常的,控制器也換了。這套設備是制作的第三套上面?zhèn)z套都是好的。感覺像是脈沖丟失了。請高手指點我下面該如何做。
補充下:現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)電機在1KPPS的指令脈沖時很穩(wěn)定不會斗,但是一加到2K時電機就開始抖動,且走的比實際位置少。
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