描述:截圖是點位圖
圖片:
雙阻擋器,實現雙進雙出,優先后者
1、依據棧板流向,單一棧板直接放行至測試A,當測試OK,PC給PLC一個PASS信號,必須雙面都測試OK,即可放行
2、若測試A進行中時,測試B進入備用狀態。若第二塊棧板進入,測試B到位即進行測試。測試B直到PC給PASS信號,即可放行
3、若測試B進行中,測試A已經PASS,必須放行
4、當測試A完成PASS,在測試A處下站無棧板時,測試A阻擋器不阻擋
5、當測試A與測試B都測試完畢后,后面的棧板一次進入2個,實現雙進、測試完成,實現雙出。優先后者測試
硬件:
每個阻擋器前面均有一個行程開關,測試站A與B的兩面各有一個PC測試,通過棧板到位測試。PC發送PLC一個PASS信號。