cwxok
級別: 論壇先鋒
|
自己摸索的,請同行指點 原點就是編碼器的零點,跟電機定子零點對齊! 找一好的馬達測試,先找到電機定子零點,給U V加低壓直流電,U進V出,定子會在四個角度鎖住,分別定義為0度,90度,180度,270度,取其中一個角度假設為零點,將驅動器上脈沖顯示清零,轉動編碼器,直到編碼器的Z相信號出現(Z相信號不好取,速度太快,我用的是PLC高速計數來取的)記下驅動器上的脈沖顯示!有四個角度分別試下!其它不多說了! |
|
---|---|---|
本帖最近評分記錄:
|
hzhcdy
級別: 家園常客
|
圖片:
騷年,抄的吧! 三菱的編碼器的通訊模式的!并不是ABZ的方式,驅動器的Z相是,數據模擬出來的! 還4個角度分別試一下!你以為是萬向節啊,編碼器可以隨便轉的? 這個方法適合很老的脈沖編碼器, |
---|---|
|
cwxok
級別: 論壇先鋒
|
Z相是指驅動器OP集電極開路輸出信號,不從編碼器取,而從驅動器取!轉編碼器有誤,是轉電機軸,找到零點后,記錄反回脈沖值! |
|
---|---|---|
|
cwxok
級別: 論壇先鋒
|
頂我的人,再透10個AL報警的維修方法! |
|
---|---|---|
|
cwxok
級別: 論壇先鋒
|
取J3的零點,示波器要高檔的才行吧,用PLC低成本解決! [ 此帖被cwxok在2013-03-19 15:05重新編輯 ] |
|
---|---|---|
|