旋轉(zhuǎn)直徑大的話(huà),可能精度不是太高的,還有最好要建立絕對(duì)位置系統(tǒng)!
我的意思是如果
旋轉(zhuǎn)直徑大精度不是太高(差不多受編碼器分辨率影響,2500線(xiàn)的回轉(zhuǎn)200,單位脈沖可能是百十絲,沒(méi)凸輪定位好),因?yàn)槭切D(zhuǎn),如果直接驅(qū)動(dòng),停電了,扭矩丟失,原點(diǎn)位置就沒(méi)了
最好要建立絕對(duì)位置系統(tǒng)!
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