d312875251
級別: *
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求助,如何利用只編碼器的Z相在直線導軌中回到零點。 我試過利用Z相在沖壓機床上回到上始點,但我不知道怎么利用Z相在直線導軌中回零。 我有一部小車用變頻器驅動,要求利用編碼器定位,還要要求小車在開始任何位置利用Z相回零。在小車運行的過程中,會掃到很多次Z相,零點變得不是唯一,和沖床的循環運動有區別。 我的想法是在零點前一點的位置加一個光電開光,讓零點的Z相變得唯一,只用光電的話精度又不夠高,Z相和光電開關結合我覺得可以解決問題。但老板說加一個光電開關會提高成本。所以想求助與各位大蝦。PS:用的是三菱PLC QQ312875251 |
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shuangyu
工控行業呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
級別: 家園常客
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呵呵。真慘啊一個光電多不給加。增量編碼器改為絕對式的呢? 樓主留言:連光電開光都覺得加成本,絕對式就更不用說了 |
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rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒
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使用PLC的斷電保存D就可以,回零時做減法,到零時候就是原點,前進做加法,但是使用這個前提就是不能斷電改變導軌的位置,不然要重新調整計數器的值 |
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d312875251
級別: *
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謝謝意見。那小車是可以用手推動的,就算是斷電保持,假如有人不小心在斷電的時候推動小車,那就回不到原點了。 |
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rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒
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那就只能裝個光電開關,國產的才幾十塊一個,若是這個都不肯花錢,就叫他不要做了這臺設備。 |
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