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libo
一滴汗水,一份收獲
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樓主  發(fā)表于: 2008-05-29 23:24
                                        有什么作用?如何編程?
一天賊忙
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1樓  發(fā)表于: 2008-06-02 17:06
Z相是零位信號,編碼器旋轉(zhuǎn)一周輸出一個(gè)脈沖,一般在機(jī)械回零時(shí)應(yīng)用。如何編程要看你的回零方式。
混灌水區(qū)的!
一天賊忙
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2樓  發(fā)表于: 2008-06-02 17:11
回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種。
一、伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí),當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí),馬上減速停止,以此點(diǎn)為原點(diǎn)。這種回原點(diǎn)方法無論是選擇機(jī)械式的接近開關(guān),還是光感應(yīng)開關(guān),回原的精度都不高,受溫度、噪音、粉塵、電源波動等等的影響,信號的反應(yīng)時(shí)間會每次有差別,再加上從回原點(diǎn)的高速突然減速停止過程,可以百分百地說,就算排除機(jī)械原因,每次回的原點(diǎn)差別在絲級以上。
二、回原點(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號,當(dāng)有Z相信號時(shí),馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,且回原速度不高,精度也不高。
三、應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上比較精準(zhǔn)的方式:電機(jī)先以第一段高速去找原點(diǎn)開關(guān),有原點(diǎn)開關(guān)信號時(shí),電機(jī)馬上以第二段速度尋找電機(jī)的Z相信號,第一個(gè)Z相信號一定是在原點(diǎn)檔塊上(所以你可以注意到,其實(shí)高檔的數(shù)控機(jī)床及中心機(jī)的原點(diǎn)檔塊都是機(jī)械式而不會是感應(yīng)式的,且其長度一定大于電機(jī)一圈轉(zhuǎn)換為直線距離的長度)。找到第一個(gè)Z相信號后,此時(shí)有兩種方試,一種是檔塊前回原點(diǎn),一種是檔塊后回原點(diǎn)(檔塊前回原點(diǎn)較安全,歐系多用,檔塊后回原點(diǎn)工作行程會較長,日系多用)。以檔塊后回原為例,找到檔塊上第一個(gè)Z相信號后,電機(jī)會繼續(xù)往同一方向轉(zhuǎn)動尋找脫離檔塊后的第一個(gè)Z相信號。一般這就算真正原點(diǎn),但因?yàn)橛袝r(shí)會出現(xiàn)此點(diǎn)正好在原點(diǎn)檔塊動作的中間狀態(tài),易發(fā)生誤動作,且再加上其它工藝需求,可再設(shè)定一偏移量;此時(shí),這點(diǎn)才是真正的機(jī)械原點(diǎn)。此種回原方法是最精準(zhǔn)的,且重復(fù)回原精度高。
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    libo
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    3樓  發(fā)表于: 2008-06-05 23:26
              謝謝斑主這么熱心腸!大好人一個(gè)人?
    jiyouwang
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    4樓  發(fā)表于: 2008-08-03 15:38
    好心人啊,學(xué)習(xí)了
    3708407
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    5樓  發(fā)表于: 2008-08-03 21:13
    多謝,但是還是不太明白
    3708407
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    6樓  發(fā)表于: 2008-08-03 21:13
        謝謝斑主這么熱心腸!
    vernon
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    7樓  發(fā)表于: 2008-08-04 21:37
    多謝多謝,好好學(xué)習(xí)
    kkf520513
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    8樓  發(fā)表于: 2008-08-26 13:49
    謝謝了,學(xué)習(xí)拉!
    laosong53
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    9樓  發(fā)表于: 2008-09-19 21:11
    嚴(yán)格的說 Z相是同步信號,編碼器旋轉(zhuǎn)一周輸出一或N個(gè)脈沖,
    在數(shù)控機(jī)床中,回零操作也叫做“原點(diǎn)復(fù)歸” 或“ZRN”  使用原點(diǎn)開關(guān)實(shí)線原點(diǎn)復(fù)歸過程為:
    以設(shè)定的原點(diǎn)復(fù)歸速度快速趨進(jìn)原點(diǎn)開關(guān),原點(diǎn)開關(guān)上升沿,轉(zhuǎn)為以接近速度繼續(xù)運(yùn)動,原點(diǎn)開關(guān)出現(xiàn)下降沿后 出現(xiàn)第一個(gè)z脈沖時(shí)從事 電機(jī)立即停止完成定位。
    jianci
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    10樓  發(fā)表于: 2008-10-27 21:18
    Z相是零位信號,編碼器旋轉(zhuǎn)一周輸出一個(gè)脈沖,一般在機(jī)械回零時(shí)應(yīng)用。如何編程要看你的回零方式。
    sundezhou
    級別: 探索解密
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    11樓  發(fā)表于: 2008-10-28 14:51
    YAMAHA ROBOT 機(jī)械手 多使用 檔塊前回原點(diǎn),     到達(dá)檔塊后,反方向?qū)ふ译x開擋塊的第一個(gè)Z相零點(diǎn)信號.  找到后馬達(dá)停止運(yùn)動,原點(diǎn)復(fù)歸完成

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