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工藝要求是A點(diǎn)到B點(diǎn)之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)， 狀態(tài)一開始為0，然后從A點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到B點(diǎn)，利用伺服完成位DONE的上升沿將狀態(tài)變?yōu)?(vw100=1)；
然后再?gòu)腂點(diǎn)返回A點(diǎn)，利用利用goto指令驅(qū)動(dòng)伺服完成位DONE的上升沿將狀態(tài)變?yōu)?（vw100=0)；

所以這里的伺服完成DONE位信號(hào)上升沿切換狀態(tài)成了關(guān)鍵，程序就是2行，見圖片，請(qǐng)大家指教這兩行程序有什么問題，能否實(shí)現(xiàn)？如果不能實(shí)現(xiàn)，如何改進(jìn)？
分析這個(gè)程序要深刻理解PLC程序的掃描邏輯

不能，VW100永世為0。
要改就改|P|后邊的條件，把VW100==0/1換成 A--->B，B---->A的驅(qū)動(dòng)條件。

不錯(cuò)，大家討論討論，
編程思路與代碼實(shí)現(xiàn)。