程序步:[PLSR K8000 K5120 K200 Y0] 電機(jī)步距角1.8度,細(xì)分?jǐn)?shù)18
絲桿導(dǎo)程10mm,請問單步位移是多少?
需要前移15.7mm如何操作程序?
1.電機(jī)步距角1.8度 細(xì)分18:360度/1.8度X18=3600Pulse/R
每個(gè)脈沖的位移量=10mm/3600Pulse/R=1/360mm/pulse
2.15.7mmX360pulse/mm=5652pulse 所以程序里面要用5652個(gè)脈沖量來設(shè)置行走15.7mm。