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前幾天遇到一個(gè)問(wèn)題，一臺(tái)機(jī)器XY軸用的是安川伺服驅(qū)動(dòng)器，一開機(jī)伺服馬達(dá)就自己走（沒(méi)有給啟動(dòng)運(yùn)行指令），后來(lái)我把PLC給伺服的脈沖信號(hào)線拿掉，馬達(dá)還是在轉(zhuǎn)，不知道什么原因？不知道是參數(shù)設(shè)置有問(wèn)題，還是驅(qū)動(dòng)器有問(wèn)題

檢查下驅(qū)動(dòng)器是否短路，重新設(shè)置參數(shù)

是編碼器信號(hào)錯(cuò)誤。