麻豆一区区三三四区产品麻豆-麻豆影视国产TV在线观看-麻豆影视国产在线观看-麻豆影视在线-麻豆影视在线观看av-麻豆影院

lang1114
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 190 點
下載積分: 836 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2008-03-28
最后登錄: 2018-01-18
查看lang1114的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2009-10-14 19:05
昨天有臺機撞機了，確認位置后沒什么問題，昨天晚上也沒事，但是今天死機一次，開機后發現位置不對了，而且幾個馬達定位目標位置都不對了，這才注意跟昨天是相反的方向，（昨天都跑過頭，今天沒跑到位），高手幫忙解釋下啊
lang1114
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 190 點
下載積分: 836 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2008-03-28
最后登錄: 2018-01-18
查看lang1114的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2009-10-14 19:07
補充：用的是安川的伺服，三菱的PLC
mfjsx
專業非標自動化設備工程開發
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 799 個
工控威望: 746 點
下載積分: 914 分
在線時間: 180(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-01-02
查看mfjsx的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2009-10-14 21:34
你是使用的絕對位置系統嗎，如果是重新把伺服控制器復位一下
為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討
mfjsx
專業非標自動化設備工程開發
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 799 個
工控威望: 746 點
下載積分: 914 分
在線時間: 180(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-01-02
查看mfjsx的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2009-10-14 21:35
還有，是不是機械部分的聯接器給撞松了，檢查一下，
為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討
chen_0106
深圳市雷姆自動化設備有限公司
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 277 個
工控威望: 522 點
下載積分: 714 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2009-05-19
最后登錄: 2025-01-09
查看chen_0106的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2009-10-15 09:04
撞機了要重新歸原點,不管什么方式!!
深圳雷姆承接供水節能、空壓機、中央空調節能改造和自動化控制方案，代理臺達、西門子、三菱等PLC、變頻器等。有興趣的同行可加382031971或電13714515981，一起學習交流。
lang1114
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 190 點
下載積分: 836 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2008-03-28
最后登錄: 2018-01-18
查看lang1114的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2009-10-15 21:37
引用
引用第3樓mfjsx于2009-10-14 21:35發表的  :
還有，是不是機械部分的聯接器給撞松了，檢查一下，

聯軸器沒松，兩個X軸馬達都跑掉了，應該不是聯軸器的問題，另外，不是采用絕對控制的，撞機時也沒有斷電，有原點復歸，今天沒一點問題，頭疼啊
mfjsx
專業非標自動化設備工程開發
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 799 個
工控威望: 746 點
下載積分: 914 分
在線時間: 180(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-01-02
查看mfjsx的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2009-10-15 22:04
現在又好了，不會吧，這么鬼
為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討
lang1114
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 190 點
下載積分: 836 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2008-03-28
最后登錄: 2018-01-18
查看lang1114的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2009-10-16 19:14
是啊，以前也有遇到過馬達定位出現偏差的問題，但是沒這么夸張，也只有單個軸，那是信號干擾造成的，這次還真傷腦筋，只有多燒點香了
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2024-12-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2009-10-16 19:39
你的系統里面有沒有CCD相機給定位數據補償?如果有的話看看相機是不是松動了,相機松動后重新緊固補償值是有變化的,七樓說的情況也會發生,你多檢查一下你的系統
lang1114
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 190 點
下載積分: 836 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2008-03-28
最后登錄: 2018-01-18
查看lang1114的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2009-10-17 15:04
引用
引用第8樓qinchenglim于2009-10-16 19:39發表的  :
你的系統里面有沒有CCD相機給定位數據補償?如果有的話看看相機是不是松動了,相機松動后重新緊固補償值是有變化的,七樓說的情況也會發生,你多檢查一下你的系統

沒有用CCD的

主站蜘蛛池模板： 日韩成人影片| 国产69精品久久久久人妻| 无码人妻aⅴ一区二区三区蓬泽谣 无码人妻aⅴ一区二区三区日本 | 五月丁香啪啪激情综合5109| 国产精品538一区二区在线| 天天日干干夜天干夜| 国产精品最新资源网| 国产精品制服丝袜| 无码流畅无码福利午夜| 国产成人午夜性a一级毛片| 国产精选在线观看| 婷婷五月开心亚洲综合在线| 大片在线观看| 国产精品丝袜亚洲熟女| 天天综合日韩7799| 久久视频这有精品63在线国产| 国产精品三级久久| 少妇无码av专区影片| 日韩免费一区| 国产福利视精品永久免费| 日韩欧美激情成人在线| 亚洲精品久久久久久偷窥| 国产波霸爆乳一区二区精品| 日本高清一级婬片a级中文字幕| 日日碰狠狠躁久久躁综合网| 高清欧美性猛交xxxx黑人猛交| 欧洲精品码一区二区三区 | 久青草免费在线视频| 国产日韩欧美黄色片免费观看| 97精品国产一区二区三区| 久久久无码中文字幕久| 亚洲最大成人网一区二区| 2024精品一卡二卡3卡4卡全新呈现| 久久精品aⅴ无码中文字幕伊人| 天天综合天堂在线视频| 日韩精品福利片午夜免费观 | jizz国产| 国产精品女a色欲av色欲老师| 色婷婷色丁香| 亚洲一区二区色情苍井空| 国产aa成人网站|