lfpcxc
級(jí)別: 略有小成
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伺服驅(qū)動(dòng)器為三洋的R系列,每次開機(jī)時(shí)尋找參考點(diǎn)特別困難,有時(shí)反復(fù)10多次才能找到參考點(diǎn),找到后就工作正常(系統(tǒng)不關(guān)),電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器都換過(guò),但問(wèn)題依舊,不知是為什么? |
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sjm213
有小知識(shí),無(wú)大學(xué)問(wèn)。
級(jí)別: 論壇版主
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原點(diǎn)開關(guān)信號(hào)是否可靠 |
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lfpcxc
級(jí)別: 略有小成
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可靠 |
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碧海潮生
級(jí)別: *
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你回參考點(diǎn)時(shí)的速度怎么樣? 如果速度快就會(huì)有過(guò)沖,就很難準(zhǔn)確定位了,最好要慢速 還有就是能具體說(shuō)說(shuō)你找參考點(diǎn)的過(guò)程嗎?看看是否有什么問(wèn)題 |
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liguanhui
【人生江湖】天下風(fēng)云出我輩,一入江湖歲月催,皇圖霸業(yè)談笑中,
級(jí)別: 略有小成
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你的模塊有沒有問(wèn)題,我以前也遇到你說(shuō)的現(xiàn)象。后來(lái)?yè)Q了模塊就好啦 |
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lfpcxc
級(jí)別: 略有小成
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電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器都換過(guò)了,速度該的很慢也不行 |
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逆風(fēng)飛揚(yáng)
級(jí)別: 略有小成
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到位后是否清除偏差脈沖,原點(diǎn)是否采用Z相信號(hào) |
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