麻豆一区区三三四区产品麻豆-麻豆影视国产TV在线观看-麻豆影视国产在线观看-麻豆影视在线-麻豆影视在线观看av-麻豆影院

wei010813
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看wei010813的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-08-28 09:05
同步伺服,變頻運動控制器+伺服電機控制,四軸碼垛直角機器人.
現象:在程序沒有正式灌入PLC卡件中時,走完整的50包位置,一切正常,程序正式灌入PLC卡件中后,第一次走一切OK,但第二次開始在第7包的位置開始溜車,即先運動過設置的點,然后又自動返回設置的點,進行正常的抓包放包運動,然后在第11包的位置的時候失控,即他即使沒接受到我發出的運動指令也進行正常的運動.然后在某一個位置停止,手爪關閉不動.PS:如果第7包沒有溜車現象那么第11包也OK,但會在第21包或31,41出現停止不動的問題.11,21,31,41是調用的第1包的程序.4軸的位置也是一樣的.

我開始是估計在某個點的力不夠,就修正了一下包的位置,下面就出現了一個奇怪的現象:在第7包的時候它不溜車了,但不放包就直接返回原點放包了,然后正常工作,到第11包的位置的時候和上面一樣停止,一般停在第6包的位置.


大家看看有沒遇到過這種情況,或者認為可能是什么原因導致的,說說看謝謝!

主站蜘蛛池模板: 国产精品第1页在线播放| 18禁黄污吃奶免费看网站| 美国三级在线| 亚洲日韩精品无码专用网| 久久久久久国产精品网站 | 91久久香蕉国产熟女线看| 成人国产免费| 大片性播放器| 日本欧美一级二级三级不卡| 91香蕉影院| 中文无码欧美人妻日韩精品| 变态另类天上人间全文免费阅读| 911国产自产精选| 在线99视频| 色偷偷噜噜噜亚洲男人| 伊人久久精品一区二区三区| 欧美美女一区| 国产精品无码久久久久久久久久| 亚洲精品成人无码A片在线| 免费精品一区二区三区A片在线 | 国产午夜AV亚洲欧美小说| 日本一区视频| 亚洲av永久综合在线观看另类| 国产一区二区高清无码| 欧美自拍在线综合图区| 日韩欧美亚洲国产精品字幕久久| 国产麻豆精品传媒AV国产在线| 日韩高清一区二区三区不卡| 久久中文字幕人妻熟av女| 91一区二区午夜免费| 亚洲三级影院| 国产不卡免费黄视频在线| 动漫精品无码一区二区三区| 久久精品国产av麻豆五月丁香| 精品成在人线av无码免费看| 亚洲国产精品一区二区第四页| 亚洲国产欧美精品一区二区| 国产成人午夜在线不卡视播放| 国产亚洲产品影市在线产品 | 国产成人自拍视频在线观看| 高清乱码中文|