麻豆一区区三三四区产品麻豆-麻豆影视国产TV在线观看-麻豆影视国产在线观看-麻豆影视在线-麻豆影视在线观看av-麻豆影院

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
xulin_xy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 174 點
下載積分: 841 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-01-07
查看xulin_xy的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 15天前
各位大神,小弟遇到一個難點,請教大家幫忙給點思路。 一個收放卷機構,現在想通過收放卷這個伺服電機的力矩來控制這個伺服的正反轉,比如設置這個力矩值為10, 伺服電機力矩的值為9的時候正傳,伺服電機力矩為11的時候反轉。
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 779 個
工控威望: 1157 點
下載積分: 418 分
在線時間: 613(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-01-21
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 15天前
看手冊
xulin_xy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 174 點
下載積分: 841 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-01-07
查看xulin_xy的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 15天前
能明確的說下嗎?.
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 363 個
工控威望: 2173 點
下載積分: 2569 分
在線時間: 365(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-01-20
查看工控小c的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 14天前
行得通嗎,伺服電機力矩是帶符號的啊
zhongwen1234
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 106 個
工控威望: 184 點
下載積分: 589 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-01-20
查看zhongwen1234的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 14天前
你這只能一直反轉來保持力矩,
xulin_xy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 174 點
下載積分: 841 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-01-07
查看xulin_xy的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 14天前
引用
引用第3樓工控小c于2025-01-07 14:54發表的  :
行得通嗎,伺服電機力矩是帶符號的啊

是的   電機力矩就是帶符號的就說想在力矩上做點事,這個有點像伺服電機加張力傳感器,但又有點不像,就是這里我一直感覺有點卡殼。
  
xulin_xy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 174 點
下載積分: 841 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-01-07
查看xulin_xy的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 14天前
引用
引用第4樓zhongwen1234于2025-01-07 18:49發表的  :
你這只能一直反轉來保持力矩,

這個問題的難點就是在這, 可能會正傳也會出現反轉,我就是想做到,在設定的力矩值的時候,大于設置的力矩值,就反轉,小于設定的力矩值得時候就正傳,讓電機一直保持在設定的力矩值。
gzcjx555
QQ  296686949
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 516 個
工控威望: 4203 點
下載積分: 2279 分
在線時間: 358(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-01-19
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 14天前
加一個PLC來做邏輯控制,就簡單很多了
聯系電話15071699246,QQ296686949
xulin_xy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 174 點
下載積分: 841 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-01-07
查看xulin_xy的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 14天前
引用
引用第7樓gzcjx555于2025-01-07 20:32發表的  :
加一個PLC來做邏輯控制,就簡單很多了

能幫忙搞個思路嗎?
zhongwen1234
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 106 個
工控威望: 184 點
下載積分: 589 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-01-20
查看zhongwen1234的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 14天前
用速度模式,監控實時力矩來調轉方向. 范圍內就改成力矩模式,保持位置
gzcjx555
QQ  296686949
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 516 個
工控威望: 4203 點
下載積分: 2279 分
在線時間: 358(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-01-19
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 14天前
引用
引用第8樓xulin_xy于2025-01-07 21:03發表的  :

能幫忙搞個思路嗎?

總線伺服,直接讀取伺服驅動器的扭矩,按照你剛才的要求直接寫程序,切換方向
聯系電話15071699246,QQ296686949
臻善君
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 67 點
下載積分: 1655 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2021-08-20
最后登錄: 2025-01-20
查看臻善君的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 14天前
同感,讀取扭力
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: a片日韩美女视频免费| 欧美性猛交久久久久| 久久99国产精品二区| 狠狠久久免费视频在线| 国产精品毛片一区视频播 | 欧亚美性色欧美性A片| 久久久久人妻精品一区蜜桃| 欧美日韩一区二区综合在线视频| 国产精品一区AV在线播放| 精品成人在线视频| 国产精品乱子乱xxxx| 亚洲日本va中文字幕在线不卡| 91精品综合久久久久m3u8 | 国产成人无码免费精品果冻传媒| 亚洲国产日韩制服在线观看| 精品无码国产污污污免费网站| 免费又粗又硬进去好爽A片| 中文字幕乱倫视频| 国产日韩欧美在线播放| 制服丝袜欧美日韩国产| 99久久久无码国产精品免费| 欧洲 亚洲 国产图片综合| 精品久久久久无码AV| 国产在线不卡视频| 亚洲精品无码福利在线观看| 福利视频导航大全| 无码av动漫精品一区二区免费| 午夜亚洲福利在线老司机| 久久久国产精品欧美狂野| 国产黄A片三級三級三級| 国产suv精品一区二区四区三| 无码久久流水呻吟| 3d动漫一区| 久久精品国产99久久| 99国内偷揿国产精品人妻| 丰满人妻一区二区三区无码a| 丝袜人妻一区二区三区网站 | 欧美激情图区| 天噜啦精品免费视频日本免费视频| 国产精品自在线拍国产电| 亚洲区一区二区|