用臺(tái)達(dá)EC3使用DZRN指令回原點(diǎn)時(shí),X4做DOG信號(hào),按說應(yīng)該是X4上升沿觸發(fā)爬行速度,下降沿時(shí)停止,但是實(shí)際使用時(shí)經(jīng)常上升沿時(shí)不經(jīng)過爬行就停了。一開始懷疑是光電做DOG不穩(wěn)定,信號(hào)有波動(dòng),但是換成接近甚至直接用按鈕做DOG測(cè)試也還是這樣?凑搲镆灿胁簧偃颂徇^這個(gè)問題,但是都沒有解決,請(qǐng)教一下有沒有大神碰到這種情況解決了的,多謝!