麻豆一区区三三四区产品麻豆-麻豆影视国产TV在线观看-麻豆影视国产在线观看-麻豆影视在线-麻豆影视在线观看av-麻豆影院

一只癡漢
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 66 個
工控威望: 128 點
下載積分: 781 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2021-07-31
最后登錄: 2025-01-07
查看一只癡漢的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-16 17:22
第一次玩總線，以前都是用的脈沖指令，現在換成總線后不太熟悉，想問下大佬，總線里面有類似與脈沖指令一樣的，回原點清零脈沖寄存器的功能嗎，脈沖就是依靠發(fā)的脈沖數來定位，那么總線的定位是依靠的那個寄存器來判斷當前伺服的位置呢？是讀取編碼器的實時位置嘛，但是我按操作教程上的設置讀出的伺服編碼器當前位置和我發(fā)送的位置不對，用的增量式的編碼器。
zq123666
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 510 個
工控威望: 2173 點
下載積分: 23987 分
在線時間: 1104(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-01-18
查看zq123666的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-16 18:27
PLC發(fā)送給總線驅動器回零指令及回零方式，驅動器自行回零，回完零后驅動器當前位置回自動清零。
以EtherCAT總線為例，需要在軸PDO配置0x6064，這樣PLC才能通過指令讀取驅動器當前位置。
樓主留言：
好的 謝謝大佬解惑。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(一只癡漢) 謝謝回答！
    小地主22
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 539 個
    工控威望: 588 點
    下載積分: 1744 分
    在線時間: 450(小時)
    注冊時間: 2020-04-30
    最后登錄: 2025-01-20
    查看小地主22的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2024-01-16 18:38
    什么plc也不說什么總線也不說，總線都有指定寄存器讀伺服位置
    樓主留言：
    信捷的PLC，自己買了一個來學習
    努力瑞
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 54 個
    工控威望: 148 點
    下載積分: 868 分
    在線時間: 103(小時)
    注冊時間: 2016-06-04
    最后登錄: 2025-01-19
    查看努力瑞的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2024-01-16 18:41
        總線的回零模式可多著呢！而且總線有自己專門的總線指令，當前的伺服位置也有專用的位置寄存器，比如信捷的HSD0用在發(fā)脈沖時位置，而D20044是總線時脈沖位置！看多幾遍手冊就知道怎么用了。
    樓主留言：
    好的 ，謝謝大佬
    ljb6688
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 1813 個
    工控威望: 1959 點
    下載積分: 114288 分
    在線時間: 1973(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-01-20
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2024-01-17 08:41
    三菱是個例外，總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服
    樓主留言：
    CCLINK 好像要復雜點
    電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
    wangnaizhi
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 1275 個
    工控威望: 1451 點
    下載積分: 5498 分
    在線時間: 903(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-01-20
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2024-01-17 09:11
    引用
    引用第4樓ljb6688于2024-01-17 08:41發(fā)表的  :
    三菱是個例外，總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服

    三菱 西門子都是自己玩  不過人家玩的都挺好  
    bifujian100
    苦海無邊
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 1020 個
    工控威望: 1383 點
    下載積分: 3786 分
    在線時間: 63(小時)
    注冊時間: 2023-12-12
    最后登錄: 2025-01-18
    查看bifujian100的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2024-01-17 09:39
    GOOD GOOD STUDY
    山坡羊·潼關懷古
    元·張養(yǎng)浩

    峰巒如聚，波濤如怒，山河表里潼關路。
    望西都，意躊躇。
    傷心秦漢經行處，宮闕萬間都做了土。

    興，百姓苦；亡，百姓苦。（神之預言）

    主站蜘蛛池模板： 国产片免费看| 苍井空大尺寸视频大全在线观看| 精品成人观看视频网站| 欧美精品九九99久久在观看| 国产亚洲人成网站在线观看不卡| 国产精品V欧美精品∨日韩| 国产成人无码一区二区三区在线专区被成人日本欧美欧美成 | 91精品国产91久久综合| 久久久久久女人精品毛片高| 色婷婷六月| 激情综合五月| 国产精品久久久久无码人妻网站 | 国产aⅴ精品一区二区三区久| 午夜免费国产体验区免费的| 无码专区久久综合久中文字幕 | 给我一个可以免费看片的WWW | 日韩欧美一区二区中文字幕| 国产亚洲日韩欧美另类| 天天色综网| 福利片在线观看免费高清视频| 无码日本精品一区二观看| 亚洲欧美中文日韩欧美| 免费观看又色又爽又黄的忠诚| 国产一二三精品无码不卡日本| 久久99精品久久久久久噜噜| 国产精品青青在线麻豆| 国产v综合v亚洲精品无码| 无码人妻精品一区二区三区| 中文字幕乱码一区二区欧美| 伦理片免费秋霞e| 一区二区三区无码被窝影院| 国内久久精品| 亚洲色偷偷偷综合网另类小说| 国产成人久久精品av| 亚洲精品色婷婷在线影院| 97人妻无码视频在线一| 欧美日韩一区二区三区精品播放| 涩涩久久| 国产美日韩精品一区二区在线观看 | 一区二区不卡视频| 国产欧美久久一区二区|