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qqaw8
混吃混喝
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樓主  發(fā)表于: 2022-06-10 08:46
圖片:
群里的各位大俠,用5UPLC走軌跡,帶動焊槍焊接不銹鋼水管接頭 批量,大管200,接頭100 、大管200,接頭80 、等幾種規(guī)格    難度大嗎  是不是要用三軸插補(bǔ)
二手工控電器
且行且珍惜
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1樓  發(fā)表于: 2022-06-10 08:55
3軸插補(bǔ)是肯定的也是必須的除非你對焊縫一點要求多沒有!
歡迎捧場光臨工控自動化小店!供應(yīng)二手拆機(jī)PLC 、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)調(diào)壓調(diào)功模塊、接線端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
泰山之石
A
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2樓  發(fā)表于: 2022-06-10 09:05
這活需要焊接機(jī)械手吧,是多軸的吧。3軸實現(xiàn)有難度
wangnaizhi
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3樓  發(fā)表于: 2022-06-10 09:09
這個需要3軸插補(bǔ) 走螺旋線了  PLC可能有點難度  如果要求不高 應(yīng)該可以
tingfenghu
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4樓  發(fā)表于: 2022-06-10 09:12
PLC 難度有點大,單一產(chǎn)品比較容易,多種產(chǎn)品要調(diào)試挺麻煩
用3軸數(shù)控還是方便,眾為興,雷賽有解決方案。
量大,可以考慮用激光焊,硬件成本比較高,速度快,焊接成本低。
二手PLC,觸摸屏,伺服驅(qū)動,各類氣動設(shè)備
http://shop58129605.taobao.com/
ljb6688
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5樓  發(fā)表于: 2022-06-10 10:09
三軸很難實現(xiàn)。因為焊接基本要求是不能虛焊
電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
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6樓  發(fā)表于: 2022-06-22 15:28
可以2軸插補(bǔ)就行   XY插補(bǔ)一個圓   Z軸按一定速度比例配合XY走上下往復(fù)直線就行 往復(fù)運(yùn)動的距離根據(jù)管子不同    需要根據(jù)側(cè)面投影來計算  如果是固定的直接設(shè)定好就行  一般焊槍都是斜著的  所以還需要一個焊槍旋轉(zhuǎn)的A軸   XY插補(bǔ)一圈   焊槍同時自轉(zhuǎn)一圈    合計需要4軸
Your happiness is everything.
yerong
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7樓  發(fā)表于: 2022-06-25 19:12
焊接機(jī)器人
宿遷電工
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8樓  發(fā)表于: 2022-06-25 19:23
超過兩軸的,還是老老實實用其它控制器吧,PLC玩這個不適合。
長三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī),軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487(微信同號)
seafar
目前C#
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9樓  發(fā)表于: 2022-06-27 08:13
5U本體只有直線插補(bǔ)
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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king_king2
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10樓  發(fā)表于: 2022-06-27 08:22
直拉上機(jī)械手吧,一個擺焊已經(jīng)夠你玩了
zhujingyu69
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11樓  發(fā)表于: 2022-06-28 10:21
5U要用到40SSC-S模塊才能走圓弧插補(bǔ)

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