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seallyzoom
和尚與屠夫的區別,就是一個吃素一個吃葷
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樓主  發表于: 2021-07-01 15:39
昨天調試機子換了一套步進電機,發現原點回歸方向相反,于是拔了步進驅動上的方向開關,重啟上電驅動器,還是原來的方向,再將PLC--Y2內部M8362置ON,回歸方向還是相反,無論M8362--ON還是OFF,方向一成不變,莫非驅動器有問題?原來的電機原點回歸一點問題都沒有,于是又把舊程序灌上,依然是只往一個相反的方向,灌上新程序手動上下方向多點走幾下,忽然再回原它就好了,百思不得其解,我近點取的是X2,電機帶剎車,舊電機不帶,驅動器控制方式為脈沖+方向。

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菜鳥入行
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1樓  發表于: 2021-07-01 16:32
我的思路和你不一樣,我說出來供你參考:

定位指令比如DRVI,會用到2個Y,一個Y負責發脈沖,一個Y負責方向。
步進或伺服收到方向信號的時候,是正轉。  沒收到方向信號的時候,是反轉。
如果你用回原點指令ZRN,就只有一個方向,想讓它轉的不對都沒辦法。
當然如果用DSZR指令找原點,那是有兩個方向。

你遇到的情況,有可能和方向那個點有點問題,你要關注方向的Y,有沒亮燈。
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    jetli420
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    2樓  發表于: 2021-07-01 16:42
    -你是使用原點回歸指令原點回歸還是使用定位指令?
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    seafar
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    3樓  發表于: 2021-07-01 19:05
    是你的步進電機功率小了,扭矩不夠
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  • 枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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    seallyzoom
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    4樓  發表于: 2021-07-02 09:38
    接線點的問題可能性比較大,我也曾遇見過一個跑得好好的伺服運行一段時間后,突然加速報警過流,因為是國產伺服,電機缺相不會報錯,找了供應商分析半天才找出UVW有一根線是插上了,插簧壓著膠皮導致接觸不良,夠狗血的
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    mtc04245
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    5樓  發表于: 2021-07-02 14:33
    以前碰過類似情況,原因也是接觸不良,接線師傅將電線剝皮后,芯線和膠皮對折鎖上,謎一樣的操作。

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