案例是通過一個IGT-SER智能網關,實現遠程IO模塊、智能儀表,變頻器與PLC通訊。
網關與變頻器之間采用ModbusRTU串口通訊,網關與變遠程IO模塊也是之間采用ModbusRTU串口通訊,都接成RS485網絡后分別接入網關的串口1和串口2。由于通訊距離不一樣,遠程IO的485網絡通訊波特率等設置與變頻器儀表485網絡的有區別。
網關與PLC之間是網絡通訊,采用PLC廠家的專用協議,無需PLC編程配合,系統結構如下圖:
根據以上結構圖,通過網關參數配置軟件(下載地址),配置相關PLC的寄存器地址與Modbus寄存器的地址對應,分配PLC的IP地址端口號碼,以及IO模塊,變頻器的站號等。配置完成后下載到網關模塊(參數->參數寫入到網關),然后重啟(工具->重啟網關)即可。
案例是采用的三菱Q系列的PLC,下位設備分別是遠程模塊、變頻器,完整的數據配置表入下圖:
可以看到配置里面更新周期的毫秒數為0,這樣是按數值變化更新,可以大大提高整個系統的實時性。完成上述配置后將參數下載到網關后重啟,即進入正常工作狀態,可以打開PLC軟件監控對應的數據寄存器的數值。
網關模塊支持三菱、歐姆龍、西門子、AB等大多數品牌的PLC,相關的詳細介紹和軟件:
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