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xlz123
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-12 14:38
6個(gè)夾爪一起上下料，一次就是下6個(gè)，可以隨機(jī)屏蔽夾爪，產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)有沒有什么簡單的方法，每種情況列出來太麻煩了。三菱3U 的PLC
先有雞
〇·微塵ベ
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-12 15:27
換個(gè)思路，每個(gè)夾爪或者下料的地方加有無料識別，用這個(gè)有無料識別信號來計(jì)數(shù)是不是要簡單一點(diǎn)？
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    xlz123
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    2樓  發(fā)表于: 2020-11-12 16:15
    引用
    引用第1樓〇·微塵ベ于2020-11-12 15:27發(fā)表的  :
    換個(gè)思路，每個(gè)夾爪或者下料的地方加有無料識別，用這個(gè)有無料識別信號來計(jì)數(shù)是不是要簡單一點(diǎn)？

    現(xiàn)在就是下料沒感應(yīng)才這樣的
    先有雞
    1623154245
    好難，我再想想。。。。
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    3樓  發(fā)表于: 2020-11-12 16:31
    爪子動就加一
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    89230548
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    4樓  發(fā)表于: 2020-11-12 16:46
    BON指令 計(jì)算選擇夾爪使用的M有幾個(gè) 然后每次相加就可以了
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    夢雨天涯
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    5樓  發(fā)表于: 2020-11-12 16:52
    引用
    引用第4樓89230548于2020-11-12 16:46發(fā)表的  :
    BON指令 計(jì)算選擇夾爪使用的M有幾個(gè) 然后每次相加就可以了

    就是判斷ON的個(gè)數(shù)
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    請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
    xlz123
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    6樓  發(fā)表于: 2020-11-12 17:59
    引用
    引用第4樓89230548于2020-11-12 16:46發(fā)表的  :
    BON指令 計(jì)算選擇夾爪使用的M有幾個(gè) 然后每次相加就可以了

    好的，非常感謝
    先有雞
    xlz123
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    7樓  發(fā)表于: 2020-11-12 18:03
    感謝回帖，已解決，本來時(shí)按每個(gè)夾爪單獨(dú)計(jì)數(shù)，再把6數(shù)個(gè)加起來。4樓的方法好像更方便
    先有雞
    geezer
    經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)決定上層建筑
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    8樓  發(fā)表于: 2020-11-13 13:59
    六個(gè)夾爪裝壓力傳感，程序里記通斷次數(shù)然后和運(yùn)算結(jié)果即產(chǎn)量
    小八哥
    電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
    級別: 工控俠客
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    9樓  發(fā)表于: 2020-11-13 16:26
    寫6個(gè)DINC  然后 關(guān)掉的 就不執(zhí)行 就行了  哪有這么麻煩
    菜鳥入行
    級別: 論壇先鋒

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    10樓  發(fā)表于: 2020-11-13 17:59
    引用
    引用第9樓小八哥于2020-11-13 16:26發(fā)表的  :
    寫6個(gè)DINC  然后 關(guān)掉的 就不執(zhí)行 就行了  哪有這么麻煩

    對的，6個(gè)DINCP前面加6個(gè)M識別有沒開關(guān)。分別計(jì)數(shù)完后再用一個(gè)SUM指令。
    打個(gè)醬油，懂的不多
    水平有限，能幫則幫
    互相幫助，共同進(jìn)步
    ljb6688
    級別: 論壇先鋒
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    11樓  發(fā)表于: 2020-11-17 10:35
    學(xué)習(xí)了，有類似項(xiàng)目在做
    電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    

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