刻骨銘心的故障，，連著干了4天才弄好
故障現(xiàn)象：支持變頻器一動(dòng)手柄就報(bào)SHORT CIRC
變頻器型號(hào)：ACS800-04-0320-3
故障代碼:2340電機(jī)電纜或電機(jī)短路。逆變器IGBT短路。檢查電機(jī)；檢查電機(jī)電纜；檢查電機(jī)電纜不含有功率因子數(shù)校正電容器或浪涌吸收器
處理過程：首先用萬用表二極管檔測量變頻器輸出端U.V.W和R+,R-之間的數(shù)值與正常的開閉機(jī)數(shù)值一樣，測量電機(jī)和電機(jī)電纜正常，拆開變頻器未發(fā)現(xiàn)有明顯的凝露等潮濕現(xiàn)象，也沒有打火痕跡。懷疑AINT板有問題，換上新的AINT板故障依舊，將變頻器大拆，更換了3個(gè)新的IGBT，將變頻器裝好后測量二極管特性正常，上電后觀察直流母線電壓也正常（570V）左右，但變頻器頻繁報(bào)ID MAGN REQ(需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行辨識(shí))，懷疑RDCU板有問題將支持和開閉的RDCU板互換，ID MAGN REQ轉(zhuǎn)移到開閉機(jī)上，支持機(jī)雖然不報(bào)ID MAGN REQ了，但是一動(dòng)手柄就報(bào)7113（制動(dòng)斬波器IGBT短路），更換了新的RDCU板并更改了功率，讓機(jī)修的將電機(jī)脫軸，準(zhǔn)備做自學(xué)習(xí)，一做自學(xué)習(xí)就報(bào)2340，用萬用表測量輸出端未發(fā)現(xiàn)異常，懷疑電流互感器有問題，將外側(cè)2個(gè)互感器更換后還是不行，將所有的互感器都換了，在裝電容的時(shí)候，不小心打了點(diǎn)火，裝完后測量U相IGBT已經(jīng)短路。因?yàn)闆]有新的IGBT，在三個(gè)換下來的IGBT中，拿了一個(gè)舊的測量不出好壞，只能判斷未被擊穿的換上，再將制動(dòng)斬波器的3個(gè)IGBT和制動(dòng)斬波板ABRC都更換了。外部測量未發(fā)現(xiàn)問題，一做自學(xué)習(xí)還是報(bào)2340，觀察2.33為1，又是U相有問題，只好將剩下的2個(gè)舊的IGBT找了一個(gè)換上，外部測量無問題后上電，本地脫開電機(jī)線試車正常，接上電機(jī)線做了起升電機(jī)的自學(xué)習(xí)，本來想做起升和行走的共享運(yùn)動(dòng)但沒成功，老報(bào)CHANG MOTOR，重復(fù)了好幾遍還是不行，狀態(tài)字過不去，估計(jì)是哪個(gè)參數(shù)（可能是DI輸入設(shè)置的）不對(duì)，只好做用戶宏切換，參數(shù)做好后，開環(huán)試車正常，閉環(huán)時(shí)報(bào)7301，發(fā)現(xiàn)編碼器卡沒插好，插好后7301故障消失但動(dòng)車就報(bào)7113，復(fù)位后還報(bào)，將ABRC板換成原來的，動(dòng)車沒再報(bào)故障。
故障分析：2340是類似于安川的PUF故障，多是因?yàn)樽冾l器內(nèi)部潮濕造成，雖然有時(shí)候潮濕現(xiàn)象并不明顯。但沒有安川那樣明顯的故障表現(xiàn)比如IGBT炸裂等。另外由于沒有專業(yè)的檢測工具，只能用數(shù)字萬用表大概測量IGBT的好壞，又由于ACS800-0320的變頻器很大，更換IGBT需要將很多東西拆下，更換一個(gè)IGBT需要3個(gè)小時(shí)左右，給維修工作帶來了很多的不方便，一般出現(xiàn)2340，維修需要由簡入難，先測量輸出端子的二極管特性，和電機(jī)、電纜的特性。再嘗試更換AINT板，都不行只能將IGBT換成新的了。如果還不行再檢查相關(guān)接線，再拆裝過程中一定要仔細(xì)，尤其是在裝回去的時(shí)候最好裝一點(diǎn)，量一點(diǎn)，因?yàn)樵谶@次A6的維修過程中就出現(xiàn)了好幾次裝好變頻器后測量不正常，在拆開發(fā)現(xiàn)裝配過程中有錯(cuò)誤的地方比如直流母線進(jìn)APOW板的小線很容易被忽略，壓線螺絲擰的不好就造成直流母排短路，直流排的螺絲沒擰好擰在絕緣板上照成開路，電容組殘余電流很多未放完容易打火等各種現(xiàn)象。另外因?yàn)檫@次更換的RDCU板的版本是7421，而原來的是7401，造成共享運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置時(shí)有點(diǎn)小問題，加上我們公司常用用戶宏切換，只能放棄這次共享運(yùn)動(dòng)的設(shè)置實(shí)驗(yàn)。等有機(jī)會(huì)再仔細(xì)做一次。
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