建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
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各位工友: 1: 最近的一個(gè)項(xiàng)目定位用到圓弧或曲線,PLC本身是不帶圓弧和曲線的,想自己用程序處理,不知道有什么需要注意的。 2:三點(diǎn)如何取弧,如何取出弧或曲線上的每一個(gè)點(diǎn)進(jìn)行定位。 3,有沒使用CAD導(dǎo)圖的功能,讓PLC不停接收數(shù)據(jù),走出理想的圓弧或曲線! 在此與各工位工友討論一下,各發(fā)己見! [ 此帖被建控電在2018-01-12 09:01重新編輯 ] |
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liuaihua99
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用,非標(biāo)設(shè)備制造。
級別: 家園常客
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你要求一定要程序?qū)崿F(xiàn)。那任意曲線我不會。如果是標(biāo)準(zhǔn)的圓弧: 1. 已知三點(diǎn),可以計(jì)算是圓弧所在的圓。 2. X軸設(shè)為自變量,Y軸設(shè)為因變量。實(shí)時(shí)計(jì)算(X-a)2+(Y-b)2=R2 3.設(shè)定X和Y的保護(hù)范圍。 |
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chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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用信捷XDM系列的PLC可以走圓弧 曲線插補(bǔ) 還可以導(dǎo)入CAD圖形 |
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建控電
野蠻其體魄、文明其精神。
級別: 論壇先鋒
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謝謝,我了解一下! |
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建控電
野蠻其體魄、文明其精神!
級別: 論壇先鋒
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看了好幾種PLC 有圓弧插補(bǔ)的,都是要定圓心的。現(xiàn)在曲線不知道圓心! |
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建控電
野蠻其體魄、文明其精神。
級別: 論壇先鋒
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這是運(yùn)動控制器型的PLC吧,我現(xiàn)在想用純運(yùn)動控制器做! |
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libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
級別: 工控俠客
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軌跡線是否需要精度。如果像畫膠機(jī)那樣走軌跡。用專用圓弧好一些。 |
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潔白的月光
級別: 探索解密
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知道三點(diǎn)必能算出圓心了。當(dāng)然三點(diǎn)一直線是不成立的。你說的要在圓弧上取點(diǎn)定位,我不知道是什么意思。你可以根據(jù)角度來。把圓方程轉(zhuǎn)換成X=rcos a,y=rsin a。然后輸入對應(yīng)角度規(guī)定角度方向,就能算出圓上某點(diǎn)的位置了。然后定位過去。。。如果你想走任意兩點(diǎn)的曲線,既然他是曲線,那一定可以得到相應(yīng)的規(guī)律求出方程。你曲線上有什么參數(shù)嗎? [ 此帖被潔白的月光在2018-01-15 11:12重新編輯 ] |
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