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zhcwos
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樓主  發表于: 2017-04-13 11:44
我想做一個脈沖輸入并輸出的程序，編碼器輸入多少脈沖，PLC立即輸出多少脈沖，編碼器速度有快有慢，PLC要跟隨編碼器輸入并輸出脈沖，要保證PLC輸出脈沖個數 周期和脈寬基本相等，精度要求不高，編碼器是連續運轉，脈沖輸出要跟隨連續輸出，就是說輸出要跟隨編碼器一樣輸出，請高手幫忙，指點，應該怎么做？我是要用2個編碼器輸入 2個高速計數器比較 以第一個編碼器為基準 比較以后輸出脈沖與第一編碼器脈沖輸出 基本相等
xxl123
行者常至！為者常成！
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1樓  發表于: 2017-04-13 11:51
PLC跟隨有點難度，也沒做過。不過允許PLC有延遲的話倒是做過。輸入跟輸出數值一致倒是可以做到。只要輸入頻率不超過PLC允許范圍。
樓主留言：
允許延遲，這個怎么做的？
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!
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2樓  發表于: 2017-04-13 12:06
都是PLC輸出多少個脈沖,編碼器輸出多少脈沖
你編碼器輸入脈沖?PLC再輸出脈沖?
樓主留言：
就是兩個編碼器輸入只需要一個編碼器的信號到控制器驅動
huiyang
huiyang
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3樓  發表于: 2017-04-13 12:58
機床上那個手搖脈沖發生器你見過沒？是不是就是你要的功能？手搖多少個崠沖，機床就上軸就跟著走多少。
zz2679493
三十而立
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4樓  發表于: 2017-04-13 14:00
應該就是跟隨的意思吧，PLC接收多少脈沖，再發出多少脈沖
樓主留言：
差不多吧，怎么做啊？
lin10663
Ivan
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5樓  發表于: 2017-04-13 15:05
你說精度不高一般PLC訊號端可達100US夠快了
若經度高則不可行
努力~學習
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195094461
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6樓  發表于: 2017-04-14 08:57
你這個要求PLC幾乎是做不來的，不過你可以嘗試下中斷功能。以前做伺服跟隨的時候，會自己做一個小電路板，采集一邊的脈沖然后發送給另外一邊，就是差分芯片搭一個小電路。你如果非要程序控制的話，個人覺得最好用ARM自己做個小電路板實現了。
daiz63
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7樓  發表于: 2017-04-17 10:45
運動控制器很容易做。
將編碼器反饋脈沖作為指令給伺服馬達，即可。
daiz@yaskawa.com.cn
xf_chen
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8樓  發表于: 2017-04-17 21:49
用編碼器輸出脈沖直接當伺服輸入脈沖應該可以，不用PLC.
絕世精靈
略懂、略懂……
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9樓  發表于: 2017-04-19 08:53
用有同步功能的定位單元
xiaoyan88
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10樓  發表于: 2017-04-19 11:12
用編碼器輸出脈沖直接當伺服輸入脈沖應該可以，不用PLC. 贊同

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