ilylang123
級別: 探索解密
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初學(xué)私服,請教大神一個問題,三菱PLC和信捷私服。用PLSY指令送脈沖,問題是:進和退的長度輸入一樣的長度為什么連續(xù)走幾次進退,循環(huán)第二次開始就會多進一點,每次都會有一點疊加而且疊加的距離都一樣,進退的長度輸入是一樣,進完一次第二次循環(huán)又會多進了點,到最后一次疊加起來的長度就不是輸入的長度。搞不明白問題出在哪。求指點 |
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ilylang123
級別: 探索解密
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第一次走的絲毫不差,第二次開始就進的多了。走幾次疊加幾次最后次就差太多了。。求大神指點新人。謝謝 |
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ilylang123
級別: 探索解密
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用的輔組是M8147和M8148監(jiān)控脈沖是否發(fā)完也是用作 啟動下一步的信號 |
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老兔子
級別: 家園常客
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應(yīng)該是機械精度問題,來回行程誤差造成的,可在程序中進行補償。 |
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libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
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這玩的是步進馬達。伺服的程序貌似不是這么整的。 樓主留言:大師能給個伺服程序?qū)W習(xí)下嗎。。。ilylang123@126.com |
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