主要是想知道CCD工控機與PLC之間是怎么通訊的,然后,工控機發(fā)送過來的坐標數(shù)據是以怎么樣的形式存到數(shù)據寄存器中的。
我們整個CCD系統(tǒng)是外發(fā)做的,現(xiàn)在小弟需要解決的問題是怎么讓CCD系統(tǒng)和PLC進行數(shù)據通訊。
具體就是通過CCD相機分析出焊點位置,然后將這個焊點位置發(fā)送給PLC,然后驅動焊頭去焊接,你那邊的應該也是這樣的吧
采用232,不知道232好還是485還是422比較好
嗯嗯,232可以
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