麻豆一区区三三四区产品麻豆-麻豆影视国产TV在线观看-麻豆影视国产在线观看-麻豆影视在线-麻豆影视在线观看av-麻豆影院

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
rongbing
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1055 個(gè)
工控威望: 1254 點(diǎn)
下載積分: 22149 分
在線時(shí)間: 294(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-02-15
最后登錄: 2024-12-16
查看rongbing的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-04-04 15:59
請(qǐng)教各位老師，安川伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖個(gè)數(shù)怎樣計(jì)算，謝謝！
452869040
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 120 點(diǎn)
下載積分: 464 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-07
最后登錄: 2021-12-13
查看452869040的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-04-04 18:34
你想知道的是上位機(jī)發(fā)多少脈沖轉(zhuǎn)一圈，還是編碼器轉(zhuǎn)一圈反饋回來(lái)的脈沖。對(duì)于前一種看個(gè)人設(shè)置。后一種看伺服電機(jī)編碼器分辨率。手冊(cè)上有說(shuō)明
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)) 感謝分享！
    蘭州許某人
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
    工控威望: 106 點(diǎn)
    下載積分: 2612 分
    在線時(shí)間: 27(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-18
    最后登錄: 2023-06-07
    查看蘭州許某人的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2016-04-04 22:35
    學(xué)習(xí)了，謝謝！
    wcb516358
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 55 個(gè)
    工控威望: 217 點(diǎn)
    下載積分: 1487 分
    在線時(shí)間: 51(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-22
    最后登錄: 2024-10-30
    查看wcb516358的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2016-04-05 09:46
    所有的伺服都有電子齒輪比要設(shè)置的，或者直接設(shè)置多少脈沖轉(zhuǎn)一圈（三菱MR系列），假設(shè)你伺服的分辨率是18位，伺服接受到262143個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，但是PLC存儲(chǔ)器16位的最大值才65535，所以我們要設(shè)置電子齒輪比。如果我要設(shè)置PLC發(fā)3000脈沖伺服轉(zhuǎn)一圈，電子齒輪就要設(shè)置為262143/3000，這樣講 你明白嗎
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(星月傳奇)
    rongbing
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1055 個(gè)
    工控威望: 1254 點(diǎn)
    下載積分: 22149 分
    在線時(shí)間: 294(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-02-15
    最后登錄: 2024-12-16
    查看rongbing的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2016-04-05 12:27
    老師您好，是這樣的一個(gè)問題，安川伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶主軸，主軸有一個(gè)同步輪是32齒的，模數(shù)是1公分，軸的另一端鏈接一個(gè)360的增量編碼器，我想用這個(gè)編碼器的數(shù)值也就是距離，控制plc輸出的脈沖個(gè)數(shù)，不知道怎樣做，請(qǐng)教了，我從軟件里面看到伺服電機(jī)移動(dòng)的距離，和增量編碼器的讀數(shù)，利用這兩個(gè)已知條件可以算出來(lái)嗎
    wcb516358
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 55 個(gè)
    工控威望: 217 點(diǎn)
    下載積分: 1487 分
    在線時(shí)間: 51(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-22
    最后登錄: 2024-10-30
    查看wcb516358的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2016-04-05 16:03
    引用
    引用第4樓rongbing于2016-04-05 12:27發(fā)表的  :
    老師您好，是這樣的一個(gè)問題，安川伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶主軸，主軸有一個(gè)同步輪是32齒的，模數(shù)是1公分，軸的另一端鏈接一個(gè)360的增量編碼器，我想用這個(gè)編碼器的數(shù)值也就是距離，控制plc輸出的脈沖個(gè)數(shù)，不知道怎樣做，請(qǐng)教了，我從軟件里面看到伺服電機(jī)移動(dòng)的距離，和增量編碼器的讀數(shù)，利用這兩個(gè)已知條件可以算出來(lái)嗎


    汗，你都有伺服了 還加什么編碼器？相要準(zhǔn)確可以用帶絕對(duì)值位置的伺服！假設(shè)PLC發(fā)10000脈沖：電機(jī)轉(zhuǎn)1圈，電機(jī)1轉(zhuǎn)的行程是100mm，那么我想走50mm距離，PLC發(fā)5000脈沖就可以啊，我想走1mm就發(fā)100脈沖，這樣就可以很精準(zhǔn)的控制距離了，只要機(jī)械可靠不位移，精度1~2um都不是問題
    wcb516358
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 55 個(gè)
    工控威望: 217 點(diǎn)
    下載積分: 1487 分
    在線時(shí)間: 51(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-22
    最后登錄: 2024-10-30
    查看wcb516358的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2016-04-05 16:06
    你還是仔細(xì)看看伺服是手冊(cè)吧，只要知道減速比，絲桿導(dǎo)程，設(shè)置好伺服電子齒輪比，我就可以通過(guò)發(fā)送脈沖數(shù)，控制電機(jī)行走距離的
    rongbing
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1055 個(gè)
    工控威望: 1254 點(diǎn)
    下載積分: 22149 分
    在線時(shí)間: 294(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-02-15
    最后登錄: 2024-12-16
    查看rongbing的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2016-04-05 21:39
    您好老師我加編碼器是為了控制多段速，比如從0到600一個(gè)速度在從600到800一個(gè)速度然后到1200，我想做的就是這個(gè)編碼器到了一定的位置比如到了1200的位置那么plc要發(fā)多少脈沖給伺服才能與我的實(shí)際距離相等，謝謝各位了
    wcb516358
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 55 個(gè)
    工控威望: 217 點(diǎn)
    下載積分: 1487 分
    在線時(shí)間: 51(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-22
    最后登錄: 2024-10-30
    查看wcb516358的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2016-04-06 08:29
    引用
    引用第7樓rongbing于2016-04-05 21:39發(fā)表的  :
    您好老師我加編碼器是為了控制多段速，比如從0到600一個(gè)速度在從600到800一個(gè)速度然后到1200，我想做的就是這個(gè)編碼器到了一定的位置比如到了1200的位置那么plc要發(fā)多少脈沖給伺服才能與我的實(shí)際距離相等，謝謝各位了

    不是很了解你的控制方法，據(jù)我所知改變發(fā)送脈沖的頻率即可改變電機(jī)的速度
    luky913
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
    工控威望: 639 點(diǎn)
    下載積分: 21076 分
    在線時(shí)間: 220(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-11-29
    最后登錄: 2024-09-11
    查看luky913的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2016-04-06 18:39
    既然你說(shuō)了用編碼器來(lái)控制，那么為什么又還要發(fā)多少個(gè)脈沖來(lái)控制呢？
    你確定你現(xiàn)在用的編碼器的精度比安川的伺服還高嗎？
    都不知道你是想速度控制還是位置控制，還是兩個(gè)一起控制？
    如果是位置控制的話，加上伺服反饋本身已經(jīng)很準(zhǔn)了，完全可以利用其本身來(lái)實(shí)現(xiàn)多段控制電機(jī)的速度，簡(jiǎn)單又方便......
    weisongyuan
    永遠(yuǎn)年輕
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 584 個(gè)
    工控威望: 10120 點(diǎn)
    下載積分: 2877 分
    在線時(shí)間: 482(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-13
    最后登錄: 2024-12-16
    查看weisongyuan的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2016-04-06 19:58
    伺服電機(jī)本身就帶與電機(jī)同步的編碼器，為什么要用另一種增量編碼器呢？你所說(shuō)的控制要求伺服電機(jī)的編碼器就可以完全做到啊
    永遠(yuǎn)年輕
    rongbing
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1055 個(gè)
    工控威望: 1254 點(diǎn)
    下載積分: 22149 分
    在線時(shí)間: 294(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-02-15
    最后登錄: 2024-12-16
    查看rongbing的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2016-04-09 18:57
    另加編碼器，是在觸摸屏里顯示電機(jī)的實(shí)時(shí)位置，比如，用D200寄存增量編碼器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，用D400設(shè)置所要的位置，這樣就可以作比較，但是不準(zhǔn)確，
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 被黑人猛烈进出到抽搐动A片| 综合色99| 亚洲国产中文字幕在线视频综合| 国产盗摄视频手机在线| 亚洲国产精品线路久久| 国产亚洲日韩一区二区三区| 色哟哟视频在线观看免费播放| 久久久久久久亚洲av无码| 2024中文字幕在线| 欧美大鸡巴久久久久久久久久久| 亚洲国产精品嫩草影院久久| 日韩精品无码一区二区免费A片| 91福利视频免费观看| 无码囯产精品一区| av片在线观看国产三级在线观看| 亚洲精品口国自一产A片| 高潮毛片无遮挡高| 曰曰日在线| 国产色XX群视频射精| 久久精品资源| 狠狠躁日日躁夜夜躁A片| 日本一本二本无码免费视频| 精品人妻一区二区乱码| 亚洲国产专区校园欧美| 精选国产av精选一区二区| 在线国产中文字幕| 欧美人成在线观看ccc36| 亚洲无码午夜| 欧洲日韩极速播放| 中文字幕乱码免费| 欧美日韩一区精品视频一区二区| 一区中文字幕在线日本| 四虎影视高清视频在线观看| 999热精品这里在线观看| 无码人妻精品一区二区三区蜜臀| av资源每日更新网站在线| 性一交一伦一乱一A片| 99久久无码一区人妻a片蜜臀| 无码啪啪视频| 91精品午夜网站| 亚洲av永久无码嘿嘿嘿嘿|