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引用第1樓hafatahaha于2015-12-08 14:33發(fā)表的  :
你回原什么模式

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引用第3樓gwm422于2015-12-08 15:37發(fā)表的  :
Z向脈沖電平是你PLC識(shí)別的電平嗎？

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引用第7樓hafatahaha于2015-12-09 07:17發(fā)表的  :
簡(jiǎn)單點(diǎn)問(wèn)你。。為什么回原要計(jì)數(shù)z

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引用第9樓bojianzhang于2015-12-09 09:59發(fā)表的  :
樓主， 你用DZRN 指令回原點(diǎn)， 這個(gè)指令要求近點(diǎn)信號(hào)（X4)從ON-OFF的時(shí)候， 伺服電機(jī)就停止了， 此時(shí)回原點(diǎn)結(jié)束， 沒(méi)有X5這個(gè)信號(hào)。 另外Z相信號(hào)，伺服電機(jī)一圈只有一次， 如果電機(jī)沒(méi)有轉(zhuǎn)到一圈， 也有可能沒(méi)有信號(hào)。  其次，在回原點(diǎn)的過(guò)程中，最好把M200直接寫成X4，指令在正常結(jié)束（M8029), 立即把條件復(fù)位。   如果你想看到Z相信號(hào)， 你可以用DSZR指令， 把Z相信號(hào)當(dāng)原點(diǎn)使用。 這些都是很通用的寫法。精度不用擔(dān)心，如果機(jī)械結(jié)構(gòu)沒(méi)有問(wèn)題的話， 每次回原點(diǎn)都在同一位置。