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深圳三晶變頻器老陳
級別: 略有小成
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今天到惠州調試一臺噴涂機械手,有三個伺服電機,分別是X,Y,Z軸,三個步進電機,分別是旋轉軸,兩個工件旋轉軸,調試起來,還是很麻煩的,兄弟們,有什么意思,請指教 |
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深圳三晶變頻器老陳
級別: 略有小成
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如有那個兄弟寫過噴涂機械手程序的,請指教一下,出出主意 |
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級別: 略有小成
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主要是噴槍運行軌跡有難度,工件旋轉主要是換工件角度噴,一般是旋轉90度或180度,這種噴涂機械手的配置很多是CP1H的PLC加海泰克的觸摸屏 |
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