suntech
級別: 家園常客
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我使用的是臺達ES系列晶體管型PLC,帶一個臺達伺服,程序如下:有兩端步進程序,S3部分控制伺服的正轉到位后,S1步進部分的條件滿足,伺服電機開始反轉,因為距離較長,電機運轉的時間較長,出現M1029點有時候接通,有時候不接通的情況,請高手幫忙看看? [attachment=132899] |
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hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
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不會,除非你脈沖指令里面的數據變了,這個信號要及時使用,最好別等待 |
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